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专利号: 2019103104397
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高速单旋翼无尾桨直升机,包括机身(1)、旋翼(2)、涵道(3)和雷达(11),所述机身(1)底部设置有起落架(17),所述机身(1)尾部为设备整体右端,机身(1)顶面中部设置的旋轴(18)上端安装有旋翼(2),旋轴(18)下端与机身(1)内部的发动机或电机通过传动部件传动连接来驱动旋轴(18)旋转,机身(1)顶部旋轴(18)的外围设置有涵道(3),涵道(3)与机身(1)顶部设置的第一风道(4)连通,其特征在于,涵道(3)底部分别与机身(1)左右侧设置的两个第二风道(5)连通,第一风道(4)和第二风道(5)后端分别连通有第一风口(6)和第二风口(7);

所述第一风口(6)内设置有竖直的第一转轴(61),第一转轴(61)外侧对称固定连接有第一风板(62),第一转轴(61)上端贯穿第一风口(6)顶部并固定连接有水平的第一摇臂(63),第一摇臂(63)铰接有第一连杆(64),第一连杆(64)另一端与第一舵机(66)的第一舵机臂(65)铰接,第一舵机(66)固定安装在机身(1)底部;

所述第二风口(7)与第二风道(5)垂直,并且第二风口(7)固定安装在水平尾翼(8)上,第二风口(7)内设置有水平的第二转轴(71),第二转轴(71)外侧对称固定连接有第二风板(72),第二转轴(71)左端贯穿第二风口(7)的左侧壁并固定连接有第二摇臂(73),第二摇臂(73)铰接有第二连杆(74),第二连杆(74)另一端与第二舵机(76)的第二舵机臂(75)铰接,第二舵机(76)固定安装在机身(1)侧壁上;

所述机身(1)尾部左右侧设置有水平尾翼(8),机身(1)尾部顶面设置有垂直尾翼(9);

所述机身(1)尾部的腹部铰接有铰接板(10),机身(1)尾部的腹部对应铰接板(10)的位置设置有收纳腔(14),铰接板(10)左侧面中部铰接有两根第一铰接杆(12),铰接板(10)左侧面下部铰接有两根第二铰接杆(120),第一铰接杆(12)和第二铰接杆(120)可前后摇摆并且两者均与雷达(11)的背面铰接,铰接板(10)左侧面上位于第一铰接杆(12)和第二铰接杆(120)所在竖直面的前侧固定安装有第一液压缸(13),第一液压缸(13)的伸缩端与雷达(11)的背面铰接,收纳腔(14)右上部设置有可旋转圆盘(16),可旋转圆盘(16)通过轴承可绕其背面中心设置的圆轴转动,圆轴固定在收纳腔(14)的后侧内壁上,可旋转圆盘(16)正面固定安装有第二液压缸(15),第二液压缸(15)的伸缩端与铰接板(10)左侧面的上部铰接。

2.根据权利要求1所述的高速单旋翼无尾桨直升机,其特征在于,所述第一风道(4)和第二风道(5)后端为缩口并延伸到机身(1)尾部。

3.根据权利要求1所述的高速单旋翼无尾桨直升机,其特征在于,所述垂直尾翼(9)由固定安装在机身(1)底部的固定翼板(91)以及与固定翼板(91)铰接的调节翼板(92),调节翼板(92)底部与第三转轴(93)固定连接,第三转轴(93)下端与机身(1)尾部内的第三摇臂(94)固定连接,第三摇臂(94)与第三连杆(95)铰接,第三连杆(95)另一端与机身(1)尾部内的第三舵机(97)的舵机臂(96)铰接。

4.根据权利要求1所述的高速单旋翼无尾桨直升机,其特征在于,所述涵道(3)上端口轮廓为扁圆形。

5.根据权利要求1所述的高速单旋翼无尾桨直升机,其特征在于,所述旋翼(2)为三旋叶旋翼。

6.根据权利要求1所述的高速单旋翼无尾桨直升机,其特征在于,所述雷达(11)为毫米波雷达。