1.一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于特征匹配点集合计算立体像对的单应矩阵，并在所述单应矩阵的基础上估算立体像对的重叠区域范围和重叠区域中心点位坐标；

步骤2，在立体像对的重叠区域中，将步骤1中的特征匹配点进行重新分配，使其均匀分布；

步骤3，计算步骤1中特征匹配点分布所对应的HDOP实测和步骤2中特征匹配点分布所对应的HDOP理论；

步骤4，根据所述HDOP实测和HDOP理论计算特征匹配点分布影响的可信度CI；

所述计算步骤1中特征匹配点分布所对应的HDOP实测，包括以下步骤：计算图像重叠区域中特征匹配点分布的状态矩阵为：其中，

式中，n是用于估算的特征匹配点集合的数量；i＝1，2，…，n表示第i个特征匹配点；ΔXi，ΔYi分别表示x、y方向上立体像对重叠区域的中心点位坐标与第i个特征匹配点坐标之间方向矢量的差值；

计算立体像对重叠区域中特征匹配点集合所对应的HDOP值：HDOP实测＝(tr(QTQ)-1)1/2其中，tr表示矩阵的迹；

所述步骤2中特征匹配点分布所对应的HDOP理论，包括以下步骤：计算在立体像对重叠区域中重新均匀分配的特征匹配点分布的状态矩阵为：其中，

式中，n是用于估算的特征匹配点集合的数量；i＝1，2，…，n表示第i个特征匹配点；ΔXi`，ΔYi`分别表示x、y方向上立体像对重叠区域的中心点位坐标与第i个特征匹配点坐标之间方向矢量的差值；

计算在立体像对重叠区域中重新均匀分配的特征匹配点集合所对应的HDOP值：HDOP理论＝(tr(Q`TQ`)-1)1/2其中，tr表示矩阵的迹。

2.根据权利要求1所述的一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，其特征在于，所述在所述单应矩阵的基础上估算立体像对的重叠区域范围，包括以下步骤：根据所述单应矩阵，计算立体像对中右图像的顶点转换到左图像中的点集；

根据立体像对中左图像的顶点集合和右图像顶点转换到左图像中的点集坐标及其边关系，计算所述立体像对的交集；

根据计算得到的立体像对的交集，计算所述重叠区域的面积。

3.根据权利要求1所述的一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，其特征在于，所述在所述单应矩阵的基础上估算立体像对的重叠区域中心点位坐标，包括以下步骤：根据所述单应矩阵，计算立体像对中右图像的顶点转换后到左图像中的点集；

根据立体像对中的左图像顶点集合和右图像顶点转换到左图像后的点集，计算所述立体像对的交集；

根据计算得到的立体像对的交集，即可得到重叠区域的顶点坐标，顶点对角连线的交点即为所述重叠区域的中心点位坐标。

4.根据权利要求1所述的一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，其特征在于，所述根据所述HDOP实测和HDOP理论计算特征匹配点分布影响的可信度CI，具体为：已知HDOP实测和HDOP理论，计算HDOP实测与HDOP理论之间的相对误差a：描述特征匹配点分布的影响值：

CI＝(1-α)×100％。