1.谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：获取柔性薄壁轴承的结构参数、材料、属性和工况；

S2：进行受力分析，建立等效外部载荷模型：根据谐波减速器工作原理得到在偏移凸轮波发生器长轴 处啮合受载区域的载荷分布；根据力的平衡和等效原理分解得到作用在柔性薄壁轴承AA′外套圈上的等效切向载荷Ft、等效径向载荷Fr和等效力矩M；

S3：根据第i个滚珠位置处在外部载荷作用下外套圈发生的径向变形量ui以及接触载荷作用下外套圈发生的径向变形量Pui建立柔性薄壁轴承径向变形模型；根据接触载荷Pi和第i个滚珠与内外套圈Hertz接触总变形量δi建立滚珠与套圈接触副弹性压缩量模型；

S4：建立变形协调方程和力平衡方程组：根据位置角 处的内套圈装配后径向变形量Δi、径向游隙Pd、所述δi、ui以及Pui建立变形协调方程，根据等效径向载荷Fr与接触载荷Pi建立力平衡方程；将每个半接触区域内N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与所述力平衡方程联立，采用Newton‑Raphson法求解得到半接触区域内N′个不同接触载荷Pi；

S5：建立柔性薄壁轴承额定动载荷模型，根据步骤S4计算的各滚珠接触点处的接触载荷Pi建立内套圈和外套圈的当量动载荷模型；

S6：根据普通球轴承疲劳寿命模型、L‑P模型、普通球轴承与柔性薄壁轴承的使用可靠度对照表，建立柔性薄壁轴承的疲劳寿命模型。