1.一种移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：包括行走车和安装于行走车上的检测维修组件，所述检测维修组件包括多组首尾依次铰接的检测维修臂单元和与检测维修臂单元对应的用于驱动检测维修臂单元绕铰接轴线转动的铰接驱动机构；

多个检测维修臂单元之间依次铰接形成折叠在行走车上的结构，在铰接驱动机构的驱动下绕铰接轴线转动可依次打开并根据转动的角度的不同形成延伸至桥梁侧面和底面的形状；

使用时可能延伸至桥梁侧面和底面的检测维修臂单元设置有检测装置和维修装置，所述检测装置和维修装置均可沿检测维修臂单元纵向往复移动；

所述检测维修臂单元包括横向并列设置的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ，还包括铰接横梁；所述铰接横梁固定连接于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间形成框架结构并用于与相邻的检测维修臂单元的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ形成铰接，且该铰接为单自由度铰接；

所述铰接驱动机构包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，第一级检测维修臂单元的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ固定于行走车，从第二级开始的检测维修臂单元在铰接转动方向上分别向纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ所在平面两侧延伸设有的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和第二力臂相对于液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ靠后，所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ一端分别相对于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ铰接，另一端分别对应铰接于相邻下一级的检测维修臂单元的第一力臂和第二力臂。

2.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述检测装置设置于纵梁Ⅰ的外侧，并可被驱动的沿纵梁Ⅰ纵向往复移动；所述维修装置设置于纵梁Ⅱ外侧，并可被驱动的沿纵梁Ⅱ纵向往复移动。

3.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：固定连接于所述纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ设有液压缸座横梁，所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ沿横向并列平行设置且缸体铰接于液压缸座横梁；在所述的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间固定连接有形成第一力臂的第一力臂梁和形成第二力臂的第二力臂梁，所述液压缸Ⅰ的柱塞铰接于相邻下一级检测维修臂单元的第一力臂梁，所述液压缸Ⅱ的柱塞铰接于相邻下一级检测维修臂单元的第二力臂梁。

4.根据权利要求3所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述液压缸座横梁包括在铰接转动方向上分别位于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ所在平面两侧的第一铰接座梁和第二铰接座梁，所述液压缸Ⅰ的缸体铰接于第一铰接座梁，所述液压缸Ⅱ的缸体铰接于第二铰接座梁；

所述液压缸Ⅰ为一个且位于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ中间的位置，所述液压缸Ⅱ为两个且对称分列于液压缸Ⅰ的两侧。

5.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ的端部呈直角折弯形成折弯部后与铰接横梁固定，铰接于铰接横梁的相邻检测维修臂单元的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ的端部呈相对的直角折弯形成折弯部后与铰接横梁铰接。

6.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：第一级检测维修臂单元的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ沿行走车的横向水平固定于一安装座，所述行走车上固定有具有沿前后方向轨道的基座，所述安装座可被相应的移动驱动机构驱动前后往复单自由度运动的设置于基座的轨道。

7.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述检测装置为用于检测桥梁表面裂纹的摄像头，维修装置为用于桥梁表面裂纹进行修补的机械手。

8.根据权利要求7所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构为远程控制或设置于行走车，包括：图像处理单元，用于处理所述摄像头传来的图片信息并确定图片位置信息；

中央处理单元，用于接收图像处理单元的处理信息，向移动驱动机构发送命令移动检测维修臂单元以及驱动对应的维修机械手到达指定位置，向维修机械手发出维修操作命令；

所述中央处理单元还用于接收指令并向铰接驱动机构发送命令，用于展开或折叠检测维修组件。