1.一种轴类零件激光扫描仪，包括：机架、工作台、夹具、立柱、水平位移机构、垂直位移机构和激光传感器，其特征是：所述的工作台设置在机架上，用以装夹被测零件的夹具安装在工作台上，工作台左右两侧的机架上对称设置有均布的立柱，水平位移机构通过立柱安装在机架上并跨设在工作台上方，垂直位移机构设置在水平位移机构上，激光传感器通过传感器支架安装在垂直位移机构上；

所述的水平位移机构由纵向直线导轨、横向直线导轨、支脚、纵向驱动电机、横向驱动电机、传动轴、连轴器构成，其中，两个纵向直线导轨平行设置在工作台左右两侧并通过支脚与立柱固定连接，两个纵向直线导轨末端的输入轴之间设置有传动轴并分别通过联轴器与传动轴的两端连接，一侧的纵向直线导轨设置有纵向驱动电机，纵向驱动电机通过电机输出轴与其输入轴连接，所述的横向直线导轨其两端分别通过连接板与两个纵向直线导轨的滑块固连，横向驱动电机设置在横向直线导轨的一端并通过电机输出轴与横向直线导轨的输入轴连接；

所述的工作台包括主体、滑轨、滑块、支撑脚和驱动机构，所述的主体整体为矩形板状结构，其顶面一端在长度方向上设置有平行的轨道，其底面的长度方向间隔设置有平行的滑轨，每个滑轨的两端均设置有支撑脚并通过滑块与支撑脚连接，每个支撑脚分别与机架上端面固定连接，所述的驱动机构由丝杠螺母副、轴座、底座和工作台电机构成，丝杠螺母副通过轴座安装在工作台主体下面中部，用以驱动丝杠螺母副的工作台电机设置在丝杠一端，所述的底座其下端面与机架上端面固连，丝杠螺母副穿设在底座中部并通过螺母连接板与底座固连；

所述的夹具包括夹具驱动电机、固定端夹紧器、移动端夹紧器，用以驱动固定端夹紧器旋转的夹具驱动电机设置在工作台主体底面上，所述的固定端夹紧器、移动端夹紧器分别通过轴承座安装在工作台主体顶面两端，其中，移动端夹紧器的轴承座设置在工作台主体顶面的平行轨道上，固定端夹紧器设置在工作台主体顶面另一端并通过同步带与夹具驱动电机连接；所述的固定端夹紧器和移动端夹紧器均由转轴、台阶轴、定位块、紧固螺栓和压紧板构成，转轴穿设在轴承座内并通过轴承与轴承座连接，转轴一端设置有固为一体的台阶轴，台阶轴的另一端设有固为一体的定位块，所述的定位块整体为截面是半圆形的柱状结构，其外圆柱面与台阶轴外圆柱面共面，其轴向侧面的中部设有轴向的V型定位槽，V型定位槽的对称轴与转轴的轴线共面，所述的压紧板设置在台阶轴内并通过紧固螺栓对安装在定位块上的被测零件进行压紧固定；所述的固定端夹紧器其转轴的另一端还设置有齿轮并通过同步带与夹具驱动电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的垂直位移机构由底座、丝杠螺母副、垂直驱动电机、导轨构成，所述的底座为矩形箱体结构，其底板与横向直线导轨的滑块固连，底座内部长轴方向设置有平行的导轨，丝杠螺母副通过轴承座安装在底座内，垂直驱动电机设置在底座上端，电机输出轴与丝杠螺母副的丝杠连接，螺母连接板两端分别通过滑块在导轨上运行；所述的传感器支架与螺母连接板固连。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的台阶轴其与定位块相对的一侧中部设有轴向的矩形通槽，矩形通槽其长度方向的两侧壁平行于定位块的轴向侧面，矩形通槽长度方向上与定位块相邻的一侧壁设置有螺纹孔，长度方向的另一侧壁设置有与螺纹孔同轴的螺纹通孔，所述的压紧板设置在矩形通槽内，紧固螺栓穿设在台阶轴矩形通槽内并与压紧板螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的压紧板整体为矩形板状结构，其中部设置有用以安装紧固螺栓的螺纹通孔，所述的压紧板其宽度与台阶轴矩形通槽的长度相配合，其长度大于台阶轴矩形通槽的槽深，其厚度小于台阶轴矩形通槽的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的工作台其主体顶面一端设置有矩形槽，所述的用以安装移动端夹紧器的轨道设置在矩形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的工作台其主体顶面与平行轨道相对的一端设置有用于同步带穿过的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的工作台其主体底面间隔设置有平行的凸台，所述的工作台的滑轨与凸台固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零件激光扫描仪，其特征是：所述的工作台其主体顶面中部还设置有用以控制扫描范围的限位块。