1.一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，其特征在于：包括设置有履带行走装置(1)的机架(2)，所述机架(2)上设置有液压泵站(3)和与其相连的高压磨料射流发生系统(4)，所述机架(2)的其中一端固定设置有传动箱(7)，所述传动箱(7)的两侧分别设置有两个输入轴(7-2)和一个输出轴(7-4)，所述输入轴(7-2)上连接有行星减速机构(6)，所述行星减速机构(6)的输入端连接有悬臂盘驱动马达(5)，所述输出轴(7-4)上固定有悬臂盘(8)，所述悬臂盘(8)上铰接有四个悬臂(9)，所述悬臂盘(8)上还设有用于控制所述悬臂(9)旋转角度的悬臂驱动马达(10)，所述悬臂(9)远离所述悬臂盘(8)的一端设置有主动旋转滚刀装置(11)，所述传动箱(7)上还设置有旋转密封装置(12)，所述旋转密封装置(12)分别与所述液压泵站(3)、所述高压磨料射流发生系统(4)管路连接，所述悬臂盘驱动马达(5)与所述液压泵站(3)管路连接，所述主动旋转滚刀装置(11)、所述悬臂驱动马达(10)分别与所述传动箱(7)管路连接；

所述旋转密封装置(12)包括壳体二(12-1)和与其适配的密封轴(12-2)，所述壳体二(12-1)上设有液压油进油口(12-1-1)、液压油回油口(12-1-2)以及高压磨料液体入口一(12-1-3)，所述密封轴(12-2)上分别设有与所述液压油进油口(12-1-1)相通的进油流道一(12-2-1)、与所述液压油回油口(12-1-2)相通的回油流道一(12-2-2)以及与所述高压磨料液体入口一(12-1-3)相通的磨料液体流道一(12-2-3)，所述液压油进油口(12-1-1)、所述液压油回油口(12-1-2)与所述液压泵站(3)连接，所述高压磨料液体入口一(12-1-3)与所述高压磨料射流发生系统(4)连接；所述密封轴(12-2)上设置有若干个将所述进油流道一(12-2-1)、所述回油流道一(12-2-2)以及所述磨料液体流道一(12-2-3)隔离的密封圈一(12-3)。

2.如权利要求1所述的一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，其特征在于：所述传动箱(7)还包括壳体一(7-1)和设置在所述壳体一(7-1)内的传动齿轮(7-3)，所述输入轴(7-2)通过所述传动齿轮(7-3)与所述输出轴(7-4)传动连接，所述输出轴(7-4)内分别设有与所述进油流道一(12-2-1)相通的进油流道二(7-4-1)、与所述回油流道一(12-2-2)相通的回油流道二(7-4-2)以及与所述磨料液体流道一(12-2-3)相通的磨料液体流道二(7-4-

3)，所述壳体一(7-1)与所述壳体二(12-1)固定连接，所述输出轴(7-4)与所述密封轴(12-

2)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，其特征在于：所述主动旋转滚刀装置(11)包括设有双伸出轴(11-3)的滚刀驱动马达(11-1)，所述滚刀驱动马达(11-1)与所述悬臂(9)固定，所述双伸出轴(11-3)的前伸出端(11-4)连接有滚刀(11-5)，所述双伸出轴(11-3)的后伸出端(11-6)设置有密封圈二(11-11)并且通过密封壳体(11-7)密封，所述密封壳体(11-7)固定在所述滚刀驱动马达(11-1)上，所述滚刀驱动马达(11-1)的进、回油口通过胶管分别与所述进油流道二(7-4-1)、所述回油流道二(7-4-2)相通，所述双伸出轴(11-3)内设有磨料液体流道三(11-8)，所述滚刀(11-5)、所述密封壳体(11-7)上分别设有与所述磨料液体流道三(11-8)相通的磨料液体流道四(11-9)以及高压磨料液体入口二(11-2)，所述高压磨料液体入口二(11-2)通过胶管与所述磨料液体流道二(7-4-3)相通，所述滚刀(11-5)外缘安装有若干个喷嘴(11-10)，所述喷嘴(11-10)与所述磨料液体流道四(11-9)连通。

4.如权利要求3所述的一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，其特征在于：所述滚刀(11-5)的中心轴线与所述悬臂盘(8)的中心轴线夹角取15°～30°。

5.如权利要求4所述的一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，其特征在于：所述密封圈一(12-3)、所述密封圈二(11-11)材料均为聚四氟乙烯。