1.一种智能汽车用全向转向装置,包括汽车本体(1)、旋转装置(2)和移动装置(3)，其特征在于，所述旋转装置(2)位于汽车本体(1)底盘的上表面中部，所述移动装置(3)对称安装于汽车本体(1)底盘的上表面两侧，所述旋转装置(2)包括与汽车本体(1)底盘固定连接的第一几型板(24)，所述第一几型板(24)的上表面安装有第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的输出端贯穿第一几型板(24)安装有安装块(211)，所述安装块(211)的下表面设有第一槽体(22)，所述第一槽体(22)的中部固定安装有连接块(29)，所述第一槽体(22)的内部插接有套在连接块(29)外侧的空心阶梯杆(25)，所述空心阶梯杆(25)和安装块(211)之间安装有第一圆锥滚子轴承(28)，所述空心阶梯杆(25)的上端设有第二槽体(23)，所述第二槽体(23)的内部安装有套在连接块(29)外侧的第一推力球轴承(210)，所述空心阶梯杆(25)的内部安装有第一减速电机(26)，所述第一减速电机(26)的输出端与连接块(29)固定连接，所述空心阶梯杆(25)的下端安装有底板(27)，所述移动装置(3)包括与汽车本体(1)底盘固定连接的第二几型板(313)，所述第二几型板(313)的上表面安装有第二液压缸(314)，所述第二液压缸(314)的输出端贯穿第二几型板(313)安装有顶板(31)，所述顶板(31)的下表面安装有连接柱(312)，所述连接柱(312)的上表面设有第五槽体(315)，所述连接柱(312)的下表面设有与第五槽体(315)相通的第四槽体(310)，所述第四槽体(310)的内部插接有T型柱(39)，所述T型柱(39)的外侧上部套接有位于第四槽体(310)内部的第二圆锥滚子轴承(35)，所述第五槽体(315)的内部安装有第二减速电机(32)，所述第二减速电机(32)的输出端与T型柱(39)固定连接，所述T型柱(39)的下表面设有安装槽(36)，所述安装槽(36)的内部安装有移动轮(37)，所述T型柱(39)的一侧下部安装有第三减速电机(38)，所述第三减速电机(38)的输出端与移动轮(37)固定连接；

所述第一液压缸(21)和第二液压缸(314)均为多级液压缸。

2.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置，其特征在于，所述T型柱(39)的上端设有第三槽体(34)，所述第三槽体(34)的内部安装有第三圆锥滚子轴承(311)，所述第四槽体(310)的下表面安装有与第三圆锥滚子轴承(311)抵触的压环(33)。

3.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置，其特征在于，所述底板(27)的下表面安装有防滑凸起。

4.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置,其特征在于，所述汽车本体(1)和第一几型板(24)与第二几型板(313)之间均通过螺栓固定连接。