1.一种基于相电压残差的T型三电平逆变器故障诊断方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：搭建一个T型三电平逆变器，该T型三电平逆变器为能正常工作的T型三电平逆变器或为已加入了一种开路故障的T型三电平逆变器；其中，已加入的开路故障为12种开路故障中的一种，第1种开路故障～第12种开路故障对应为a相的第一绝缘栅双极型晶体管Sa1、a相的第二绝缘栅双极型晶体管Sa2、a相的第三绝缘栅双极型晶体管Sa3、a相的第四绝缘栅双极型晶体管Sa4、b相的第一绝缘栅双极型晶体管Sb1、b相的第二绝缘栅双极型晶体管Sb2、b相的第三绝缘栅双极型晶体管Sb3、b相的第四绝缘栅双极型晶体管Sb4、c相的第一绝缘栅双极型晶体管Sc1、c相的第二绝缘栅双极型晶体管Sc2、c相的第三绝缘栅双极型晶体管Sc3、c相的第四绝缘栅双极型晶体管Sc4其中的任一晶体管发生开路故障；步骤二：获取该T型三电平逆变器的a相电压、b相电压和c相电压，对应记为Uan、Ubn和Ucn；然后对Uan进行滤波处理以去除高频噪声，将去除高频噪声后的电压记为U'an；同样，对Ubn进行滤波处理以去除高频噪声，将去除高频噪声后的电压记为U'bn；对Ucn进行滤波处理以去除高频噪声，将去除高频噪声后的电压记为U'cn；再以a相参考电压Urefa为基准，对U'an进行放大或缩小处理，将放大或缩小处理后的电压记为U”an；同样，以b相参考电压Urefb为基准，对U'bn进行放大或缩小处理，将放大或缩小处理后的电压记为U”bn；以c相参考电压Urefc为基准，对U'cn进行放大或缩小处理，将放大或缩小处理后的电压记为U”cn；其中，Uan、Ubn、Ucn、U'an、U'bn、U'cn、U”an、U”bn、U”cn、Urefa、Urefb、Urefc的单位均为伏特；步骤三：计算该T型三电平逆变器的a相残差电压，记为Ucca，Ucca＝Urefa-U”an；然后判断Ucca中是否存在采样电压值大于+2伏特或小于-2伏特，若存在，则判定该T型三电平逆变器的a相电路发生故障，再执行步骤四；若不存在，则判定该T型三电平逆变器的a相电路未发生故障，再执行步骤五；其中，Ucca的单位为伏特，获取采样电压值的过程中设定采样周期为T'、采样点数为Num个；步骤四：将Ucca中第1个大于+2伏特或小于-2伏特的采样电压值的采样时刻作为起始时刻；然后从Ucca中提取起始时刻开始的一个时间周期的电压，记为U'cca；接着计算U'cca的平均值和U'cca的正负峰差值，对应记为Ua ,ave和Ua ,PN，Ua ,PN＝||Ua ,pos|-|

Ua,neg||；再根据Ua,ave和Ua,PN判定该T型三电平逆变器的a相电路中发生开路故障的绝缘栅双极型晶体管，若Ua,ave＞0且Ua,PN＞Vth，则判定该T型三电平逆变器中的a相的第一绝缘栅双极型晶体管Sa1发生开路故障，故障诊断结束；若Ua ,ave＞0且Ua ,PN＜Vth，则判定该T型三电平逆变器中的a相的第二绝缘栅双极型晶体管Sa2发生开路故障，故障诊断结束；若Ua ,ave＜0且Ua ,PN＞Vth，则判定该T型三电平逆变器中的a相的第三绝缘栅双极型晶体管Sa3发生开路故障，故障诊断结束；若Ua ,ave＜0且Ua ,PN＜Vth，则判定该T型三电平逆变器中的a相的第四绝缘栅双极型晶体管Sa4发生开路故障，故障诊断结束；其中，T”表示一个时间周期，T”与T'相同，U'cca、Ua,ave、Ua,PN、Ua,pos、Ua,neg的单位均为伏特，t为时间积分变量，符号“|  |”为取绝对值符号，Ua,pos表示U'cca的正峰值，Ua,neg表示U'cca的负峰值，Vth为设定的电压阈值，Vth的单位为伏特；步骤五：计算该T型三电平逆变器的b相残差电压，记为Uccb，Uccb＝Urefb-U”bn；然后判断Uccb中是否存在采样电压值大于+2伏特或小于-2伏特，若存在，则判定该T型三电平逆变器的b相电路发生故障，再执行步骤六；若不存在，则判定该T型三电平逆变器的b相电路未发生故障，再执行步骤七；其中，Uccb的单位为伏特，获取采样电压值的过程中设定采样周期为T'、采样点数为Num个；步骤六：将Uccb中第1个大于+2伏特或小于-2伏特的采样电压值的采样时刻作为起始时刻；然后从Uccb中提取起始时刻开始的一个时间周期的电压，记为U'ccb；接着计算U'ccb的平

均值和U'ccb的正负峰差值，对应记为Ub,ave和Ub,PN，Ub,PN＝||Ub,pos|-|

Ub,neg||；再根据Ub,ave和Ub,PN判定该T型三电平逆变器的b相电路中发生开路故障的绝缘栅双极型晶体管，若Ub,ave＞0且Ub,PN＞Vth，则判定该T型三电平逆变器中的b相的第一绝缘栅双极型晶体管Sb1发生开路故障，故障诊断结束；若Ub,ave＞0且Ub,PN＜Vth，则判定该T型三电平逆变器中的b相的第二绝缘栅双极型晶体管Sb2发生开路故障，故障诊断结束；若Ub ,ave＜0且Ub,PN＞Vth，则判定该T型三电平逆变器中的b相的第三绝缘栅双极型晶体管Sb3发生开路故障，故障诊断结束；若Ub,ave＜0且Ub,PN＜Vth，则判定该T型三电平逆变器中的b相的第四绝缘栅双极型晶体管Sb4发生开路故障，故障诊断结束；其中，T”表示一个时间周期，T”与T'相同，U'ccb、Ub,ave、Ub,PN、Ub,pos、Ub,neg的单位均为伏特，t为时间积分变量，符号“||”为取绝对值符号，Ub,pos表示U'ccb的正峰值，Ub,neg表示U'ccb的负峰值，Vth为设定的电压阈值，Vth的单位为伏特；步骤七：计算该T型三电平逆变器的c相残差电压，记为Uccc，Uccc＝Urefc-U”cn；然后判断Uccc中是否存在采样电压值大于+2伏特或小于-2伏特，若存在，则判定该T型三电平逆变器的c相电路发生故障，再执行步骤八；若不存在，则判定该T型三电平逆变器的c相电路未发生故障，再执行步骤九；其中，Uccc的单位为伏特，获取采样电压值的过程中设定采样周期为T'、采样点数为Num个；步骤八：将Uccc中第1个大于+2伏特或小于-2伏特的采样电压值的采样时刻作为起始时刻；然后从Uccc中提取起始时刻开始的一个时间周期的电压，记为U'ccc；接着计算U'ccc的平均值和U'ccc的正负峰差值，对应记为Uc,ave和Uc,PN，Uc,PN＝||Uc,pos|-|

Uc,neg||；再根据Uc,ave和Uc,PN判定该T型三电平逆变器的c相电路中发生开路故障的绝缘栅双极型晶体管，若Uc,ave＞0且Uc,PN＞Vth，则判定该T型三电平逆变器中的c相的第一绝缘栅双极型晶体管Sc1发生开路故障，故障诊断结束；若Uc ,ave＞0且Uc ,PN＜Vth，则判定该T型三电平逆变器中的c相的第二绝缘栅双极型晶体管Sc2发生开路故障，故障诊断结束；若Uc ,ave＜0且Uc ,PN＞Vth，则判定该T型三电平逆变器中的c相的第三绝缘栅双极型晶体管Sc3发生开路故障，故障诊断结束；若Uc,ave＜0且Uc,PN＜Vth，则判定该T型三电平逆变器中的c相的第四绝缘栅双极型晶体管Sc4发生开路故障，故障诊断结束；其中，T”表示一个时间周期，T”与T'相同，U'ccc、Uc,ave、Uc,PN、Uc,pos、Uc,neg的单位均为伏特，t为时间积分变量，符号“|  |”为取绝对值符号，Uc,pos表示U'ccc的正峰值，Uc,neg表示U'ccc的负峰值，Vth为设定的电压阈值，Vth的单位为伏特；步骤九：继续对该T型三电平逆变器进行故障诊断。2.根据权利要求1所述的基于相电压残差的T型三电平逆变器故障诊断方法，其特征在于所述的步骤二中，滤波处理采用的方法为低通滤波方法。3.根据权利要求1或2所述的基于相电压残差的T型三电平逆变器故障诊断方法，其特征在于所述的步骤二中，放大或缩小处理的比例的确定过程为：在该T型三电平逆变器正常工作的情况下，获取正常工作下的a相电压、b相电压和c相电压，对应记为Unormal-an、Unormal-bn和Unormal-cn；然后将Unormal-an的峰值与Urefa的峰值的比值作为U'an放大或缩小处理的比例，将Unormal-bn的峰值与Urefb的峰值的比值作为U'bn放大或缩小处理的比例，将Unormal-cn的峰值与Urefc的峰值的比值作为U'cn放大或缩小处理的比例；其中，Unormal-an、Unormal-bn和Unormal-cn的单位均为伏特。