1.一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，包括同轴心布置的五自由度磁轴承、飞轮转子(6)和外转子电机，五自由度磁轴承包括径向内定子(11)、径向外定子(12)和轴向定子(4)，其特征是：所述的飞轮转子(6)的中间段是飞轮转子主圆柱体(61)、下段是下端圆环(64)，飞轮转子(6)的上段的外部是上端圆环(63)、上段的正中间是内接收极(62)，内接收极(62)为半球体结构，飞轮转子(6)的下段是下端圆环(64)，飞轮转子主圆柱体(61)、上端圆环(63)和下端圆环(64)的外径相同，上端圆环(63)的内径大于下端圆环(64)的内径，内接收极(62)的直径小于下端圆环(64)的内径，在飞轮转子主圆柱体(61)、内接收极(62)和上端圆环(63)之间形成类圆环形槽，该类圆环形槽中设置所述的五自由度磁轴承，在飞轮转子主圆柱体(61)和下端圆环(64)之间形成圆柱形槽，该圆柱形槽设置所述的外转子电机。

2.根据权利要求1所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的径向内定子(11)外部是一个径向内定子圆环(112)，径向内定子圆环(112)的上下端面沿径向向内延伸3个相同的径向内定子极(111)，3个径向内定子极(111)的内表面在同一个半球形面上，之间形成一个半球形槽，该半球形槽有间隙地套在所述的内接收极(62)外部；所述的径向外定子(12)由径向外定子圆环(121)、径向外定子极(122)、定子连接体(123)和下部定子极(124)组成，径向外定子圆环(121)的上端面沿径向向外延伸3个相同的径向外定子极(122)、下端面沿径向向外延伸3个相同定子连接体(123)，每个定子连接体(123)的下表面边缘各向下延伸一个环状的下部定子极(124)；所述的轴向定子(3)包括一个轴向定子主体(31)，轴向定子主体(31)的下表面沿径向由内向外依次连接第一轴向定子极(32)、第二轴向定子极(33)、第三轴向定子极(34)和第四轴向定子极(35)，这四个轴向定子极之间留有距离；径向内定子(11)的外壁紧密套有圆环形的内永磁体环(51)，内永磁体环(51)的外壁紧密套有轴向定子(4)，轴向定子(4)的外壁紧密套有外永磁体环(52)，径向外定子(12)紧密套在外永磁体环(52)的外围，内永磁体环(51)的充磁方向为沿径向由外向内充磁，外永磁体环(52)的充磁方向为沿径向由内向外充磁；每个所述的径向内定子极(111)上绕制径向内定子控制线圈(21)，每个所述的径向外定子极(122)上绕制径向外定子控制线圈(22)，第一轴向定子极(32)和第二轴向定子极(33)之间的圆环形槽内缠绕第一轴向控制线圈(41)，第三轴向定子极(34)和第四轴向定子极(35)之间的圆环形槽内缠绕第二轴向控制线圈(42)，每个下部定子极(124)上绕制第三轴向控制线圈(43)。

3.根据权利要求1所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的外转子电机包括电机线圈(8)、电机永磁体(9)和固定不动的电机定子(7)，电机永磁体(9)同轴套在电机定子(7)外，电机线圈(8)绕在电机定子(7)上，电机永磁体(9)与飞轮转子(6)的下端圆环(64)紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的径向内定子极(111)的上下端面与径向内定子圆环(112)的上下端面齐平，所述的半球形槽半径大于径向内定子极(111)的轴向高度。

5.根据权利要求2所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的定子连接体(123)和径向外定子极(122)在径向上的延伸方向一致，定子连接体(123)在径向外定子极(122)的正下方且之间不接触；定子连接体(123)的外径小于径向外定子极(122)的外径，定子连接体(123)的上端面与径向外定子极(122)的下端面之间有间隙。

6.根据权利要求2所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的下部定子极(124)的外径与定子连接体(123)的外径相同，下部定子极(124)的内径小于定子连接体(123)的内径；所述的径向外定子圆环(121)的上端面与径向外定子极(122)的上端面齐平，径向外定子圆环(121)的下端面与定子连接体(123)的下端面齐平。

7.根据权利要求2所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的第一轴向定子极(32)、第二轴向定子极(33)、第三轴向定子极(34)和第四轴向定子极(35)下表面齐平，第一轴向定子极(32)的内径与轴向定子主体(31)的内径相同，第四轴向定子极(35)的外径与轴向定子主体(31)的外径相同。

8.根据权利要求2所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：所述的径向内定子极(111)的下表面与飞轮转子(6)的飞轮转子主圆柱体(61)的上表面之间留有间隙，所述的内永磁体环(51)的上下端面与径向内定子(11)的上下端面齐平，所述的轴向定子(4)的上端面与内永磁体环(51)、外永磁体环(52)的上端面都齐平，外永磁体环(52)的下端面与内永磁体环(51)的下端面齐平。

9.根据权利要求2所述的一种具有抑制扭转陀螺效应的车载磁悬浮飞轮储能系统，其特征是：轴向定子(4)的下端面与飞轮转子主圆柱体(61)的上表面之间有0.5mm的第一轴向气隙，下部定子极(124)的下表面与飞轮转子主圆柱体(61)的上表面之间有0.5mm的第二轴向气隙，径向内定子极(111)的内表面与内接收极(62)的外表面之间有0.5mm的球面径向气隙，径向外定子极(122)的外表面与上端圆环(63)的内表面之间有0.5mm 的柱面径向气隙。