1.一种基于杠杆分析法的双级行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴(1)、离合器C1(2)、制动器B1(3)、前排太阳轮(4)、前排第一行星齿轮(5)、前排行星架(6)、前排第2行星齿轮(7)、前排齿圈(8)、制动器B2(9)、离合器C2(10)、离合器C3(11)、制动器B3(12)、后排太阳轮(13)、后排第一行星齿轮(14)、后排行星架(15)、后排第2行星齿轮(16)、后排齿圈(17)、动力输出轴(18)，其特征在于：动力输入轴(1)与离合器C1(2)的鼓、离合器C2(10)的鼓、离合器C3(11)的鼓连成一体；

动力输入轴(1)的输出端与离合器C1(2)的鼓、离合器C2(10)的鼓、离合器C3(11)的鼓的输入端连接；

离合器C1(2)的毂、制动器B1(3)的毂、前排太阳轮(4)连成一体；离合器C1(2)的毂的输出端与制动器B1(3)的毂的输入端、前排太阳轮(4)的输入端连接；前排太阳轮(4)的输出端与前排第一行星齿轮(5)的输入端连接，前排第一行星齿轮(5)与前排第2行星齿轮(7)啮合，同时前排第一行星齿轮(5)和前排第2行星齿轮(7)均与前排行星架(6)转动连接；

离合器C3(11)的毂、制动器B3(12)的毂、后排太阳轮(13)连成一体；离合器C3(11)的毂的输出端与制动器B3(12)的毂的输入端、后排太阳轮(13)的输入端连接；后排太阳轮(13)的输出端与后排第一行星齿轮(14)的输入端连接；

前排齿圈(8)、制动器B2(9)的毂、离合器C2(10)的毂、后排行星架(15)连成一体；前排齿圈(8)的输出端与制动器B2(9)的毂的输入端、离合器C2(10)的毂的输出端、后排行星架(15)的输入端连接，后排第一行星齿轮(14)和后排第2行星齿轮(16)均与后排行星架(15)转动连接；

动力输出轴(18)与前排行星架(6)、后排齿圈(17)连成一体，前排行星架(6)的输出端、后排齿圈(17)的输出端与动力输出轴(18)的输入端连接。