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专利号: 2019103260357
申请人: 绍兴越元科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种现场信息识别反馈系统,其特征在于,包括:

第一提取设备,位于车辆的控制台内,与所述即时锐化设备连接,用于基于车辆成像特征识别所述即时锐化图像中的各个车辆目标,将景深值最小的车辆目标在所述即时锐化图像中的最大横向宽度作为参考宽度输出,以及将景深值最小的车辆目标的景深值作为参考景深输出;

第二提取设备,位于车辆的控制台内,分别与所述即时锐化设备和所述第一提取设备连接,用于基于道路成像特征识别在所述即时锐化图像中参考景深位置处的道路目标的最大横向宽度,并基于道路目标的最大横向宽度以及参考景深确定与道路目标的最大横向宽度对应的道路实际剩余宽度;

信号识别设备,位于车辆的控制台内,与所述第二提取设备连接,用于在道路实际剩余宽度大于等于本车宽度时,发出允许通行信号;

所述信号识别设备还用于在道路实际剩余宽度小于所述本车宽度时,发出无法通行信号;

蜂鸣警报设备,位于车辆的控制台内,与所述信号识别设备连接,用于在接收到无法通行信号时,执行预设频率的蜂鸣报警动作;

车前摄像头,位于车辆的前端,用于对车辆前方场景进行摄像操作,以获得并输出相应的前方场景图像;

实时监测设备,与所述车前摄像头连接,用于接收所述前方场景图像,对所述前方场景图像的输出码率进行检测,以获得实时输出码率;

信号解析设备,与所述实时监测设备连接,用于接收所述实时输出码率,并在所述实时输出码率超过预设码率阈值时,发出第一控制信号;

所述信号解析设备还用于在所述实时输出码率未超过预设码率阈值时,发出第二控制信号;

模式切换设备,分别与所述实时监测设备和所述信号解析设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时,控制色阶调整设备进入高档位运行模式,还用于在接收到所述第二控制信号时,控制色阶调整设备进入低档位运行模式;

色阶调整设备,分别与所述模式切换设备和所述实时监测设备连接,用于接收所述前方场景图像,并对所述前方场景图像执行色阶调整处理,以获得相应的色阶调整图像;

即时锐化设备,与所述色阶调整设备连接,用于接收所述色阶调整图像,对所述色阶调整图像执行基于Prewitt算子的图像锐化处理,以获得并输出相应的即时锐化图像。

2.如权利要求1所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于,所述系统还包括:光纤通信接口,与所述即时锐化设备连接,用于接收所述即时锐化图像,并通过光纤通信链路发送所述即时锐化图像。

3.如权利要求2所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于:

所述色阶调整设备还用于在所述高档位运行模式中,以高帧速执行对所述前方场景图像的色阶调整处理。

4.如权利要求3所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于:

所述色阶调整设备还用于在所述低档位运行模式中,以低帧速执行对所述前方场景图像的色阶调整处理。

5.如权利要求4所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于:

所述即时锐化设备包括图像接收单元、图像发送单元和图像处理单元,所述图像处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像发送单元连接;

其中,所述图像处理单元用于对所述色阶调整图像执行基于Prewitt算子的图像锐化处理。

6.如权利要求5所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于,所述系统还包括:噪声排序设备,与所述车前摄像头连接,用于接收所述前方场景图像,对所述前方场景图像中的各种噪声类型进行最大幅值的从大到小排序,将序号在前的预设数量的噪声类型的数量作为最大噪声数量输出;

数量统计设备,用于接收所述前方场景图像,获取所述前方场景图像中的各种噪声类型的数量,并将所述前方场景图像中的各种噪声类型的数量作为参考噪声数量输出。

7.如权利要求6所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于,所述系统还包括:层数采集设备,与所述噪声排序设备连接,用于接收所述最大噪声数量,并基于所述最大噪声数量确定进行信号分割的层数,其中,所述最大噪声数量越多,进行信号分割的层数越多,所述层数采集设备将确定的进行信号分割的层数作为目标层数输出;

去噪参考设备,与所述数量统计设备连接,用于接收所述参考噪声数量,并基于所述参考噪声数量确定对小波系数进行缩小的百分比值,其中,所述参考噪声数量越多,确定的对小波系数进行缩小的百分比值越小,所述去噪参考设备将确定对小波系数进行缩小的百分比值作为目标百分比值输出。

8.如权利要求7所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于,所述系统还包括:去噪执行设备,分别与所述噪声排序设备、所述去噪参考设备和所述去噪参考设备连接,用于接收所述前方场景图像、所述目标层数和所述目标百分比值,采用哈尔小波基基于所述目标层数对所述前方场景图像执行所述目标层数的信号分解,以获得从第一层到最高层的各个高频系数和最高层的各个低频系数,对从第一层到最高层的各个高频系数进行基于目标百分比值的数值收缩,以获得从第一层到最高层的各个收缩后高频系数,并基于所述第一层到最高层的各个收缩后高频系数和所述最高层的各个低频系数重构所述前方场景图像对应的已执行图像;

其中,所述去噪执行设备还与所述实时监测设备连接,用于将所述已执行图像替换所述前方场景图像发送给所述实时监测设备;

其中,所述去噪执行设备包括信号接收单元、信号收缩单元和信号输出单元;

其中,所述信号接收单元用于接收所述前方场景图像、所述目标层数和所述目标百分比值。

9.如权利要求8所述的现场信息识别反馈系统,其特征在于:

在所述去噪执行设备中,对所述最高层的各个低频系数进行数据保留处理;

其中,所述信号收缩单元分别与所述信号接收单元和所述信号输出单元连接;

其中,在所述噪声排序设备中,将序号在前的预设数量的噪声类型的数量作为最大噪声数量输出包括:所述预设数量与所述前方场景图像的解析度成正相关的关系。