1.一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台包括转向组件和惯性运动组件，其中：转向组件与所述惯性运动组件固定连接，所述转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，所述惯性框架具有第一弹性壁和第一固定壁，所述第一弹性壁和第一固定壁之间形成有第一安装空腔，所述第一安装空腔内设置有形变架体，所述第一压电陶瓷设置在所述形变架体内；

惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷，所述运动块设置在所述惯性块下方，所述惯性块具有一安装面，在所述安装面开设有沿所述惯性块的中心位置开设有贯穿所述惯性块的容置槽，所述第二压电陶瓷安放在所述容置槽中，在所述容置槽左右两侧分别设置有第二固定壁和第二弹性壁，所述第二压电陶瓷被定义有弹性端和固定端，所述固定端与所述第二固定壁相抵持，所述弹性端与所述第二弹性壁相抵持，所述惯性块还包括沿所述惯性块的中心线前后对称设置并向下延伸至所述运动块的延伸部，所述延伸部的下端与所述运动块接触，所述运动块的上表面中心位置向上延伸有凸起，所述凸起位于两个所述延伸部之间，所述凸起、所述延伸部及所述第二固定壁围设形成有空腔，所述空腔内放置有磁铁，在所述运动块下方设置有运动面，所述运动块通过磁铁与所述运动面之间产生摩擦力；

所述第一弹性壁和所述第一固定壁连接在所述第二固定壁上。

2.根据权利要求1所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述形变架体为正多边形，所述形变架体具有偶数条边，所述第一压电陶瓷具有相对设置的第一端点和第二端点，所述第一端点设置于所述第一弹性壁上，所述第二端点设置于所述第一固定壁上，所述第一端点和所述第二端点均连接在所述形变架体上。

3.根据权利要求1所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述第一固定壁上设置有通孔，所述通孔内穿接有穿过所述惯性框架并与所述第一压电陶瓷相抵持的第一预紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述第二弹性壁包括抵持在弹性端上的第一柔性铰链、与所述第一柔性铰链相对设置的第二柔性铰链及连接在第一柔性铰链和第二柔性铰链之间的横梁。

5.根据权利要求4所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：在所述横梁上开设有沿所述横梁的中心线对称设置并贯穿所述横梁的第一安装孔，所述第一安装孔的数量为两个，其对称设置在所述横梁的左右两侧，所述凸起上对应两个第一安装孔形成有的两个第二安装孔，所述横梁通过穿过第一安装孔和第二安装孔的螺栓与运动块固定。

6.根据权利要求5所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：在所述安装面上开设有沿所述横梁的中心线对称设置并贯穿所述安装面的两个缓冲槽，所述横梁包括横梁块本体和自所述横梁块本体的左右两侧延伸形成的第一连接部和第二连接部，所述横梁本体与第一柔性铰链、第二柔性铰链分别形成有狭槽，所述第一连接部与第一柔性铰链连接，第二连接部与第二柔性铰链连接，横梁的横梁块本体的下端与凸起接触。

7.根据权利要求1所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述第二固定壁上开设有固定孔，在所述固定孔内设置有抵持所述第二压电陶瓷并为所述第二压电陶瓷提供预紧力的第二预紧螺栓。

8.根据权利要求6所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述第一柔性铰链具有伸出并抵持所述第二压电陶瓷的抵持部。

9.根据权利要求1所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述容置槽前后两侧分别开设有避让槽，所述避让槽以所述容置槽的中轴线为轴对称设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台台，其特征在于：所述容置槽为矩形槽。