1.一种餐具拼装机,其特征在于,包括主传送带(1)、沿所述主传送带(1)的传送方向并排设置的五组滑轨组件(2)、以及在所述主传送带(1)的上部设置的吸附系统(3);
沿所述主传送带(1)传送方向排布的五组所述滑轨组件(2)分别供碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)、酒杯(D)滑落到所述主传送带(1)上,所述主传送带(1)步进传递,将从上一所述滑轨组件(2)滑落的餐具送到下一所述滑轨组件(2)的下方位置;
各所述滑轨组件(2)的下端分别设有挡料装置(4),各所述挡料装置(4)周期性地打开、关闭,让各所述滑轨组件(2)内摆正的碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)以及横放的酒杯(D)依次滑落;
所述茶杯(C)对应的所述滑轨组件(2)的下端设有托料装置(5),将滑落的所述茶杯(C)接住;
所述吸附系统(3)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)下端的吸盘(32),所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的茶杯(C)吸附到所述碗(B)里;
供碗(B)滑落的所述滑轨组件(2)的下端也设有托料装置(5),将滑落的所述碗(B)接住,所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的碗(B)吸附到所述碟子(A)上;
所述餐具拼装机还包括用于将所述碟子(A)分拣调整到摆正状态传送到所述滑轨组件(2)上的碟子调整机构(6);
每组所述滑轨组件(2)包括第一滑槽(21)、以及第二滑槽(22);
所述第一滑槽(21)倾斜设置,使餐具能从所述第一滑槽(21)向下滑落;
所述第二滑槽(22)包括接料槽(221)、滑落槽(222),所述接料槽(221)的一端与所述滑落槽(222)的上端转动配合,所述接料槽(221)的另一端搭设到所述第一滑槽(21)上,接住所述第一滑槽(21)上滑下的餐具,并在所述接料槽(221)向上翻转后,让所述接料槽(221)上的餐具滑向所述滑落槽(222)并由所述滑落槽(222)滑下;
每组所述滑轨组件(2)包括一个所述第二滑槽(22);或,每组所述滑轨组件(2)包括上下分层设置的至少两个所述第二滑槽(22),且各所述第二滑槽(22)的滑落槽(222)沿所述传送带的宽度方向排布;
所述碟子调整机构(6)包括第一传送带(61)、第二传送带(62)、第三传送带(63)、以及翻转挡板(64);
所述第一传送带(61)、第二传送带(62)沿传送方向依次设置;
所述第三传送带(63)位于所述第一传送带(61)、第二传送带(62)的下方;
所述第一传送带(61)、第二传送带(62)间隔形成第一下落口(65),所述第二传送带(62)靠近所述第一传送带(61)的一端设有向上凸起的第一挡块(621),所述第一挡块(621)对所述第一传送带(61)上倒扣的碟子(A)抵挡,让所述第一传送带(61)上的碟子(A)从所述第一下落口(65)落到所述第三传送带(63)上并保持倒扣,所述第一挡块(621)的高度不高出所述第一传送带(61)上碟子(A)的碟口,让所述第一传送带(61)上正放的碟子(A)通过所述第一挡块(621)移动到所述第二传送带(62)上;
所述翻转挡板(64)设置在所述第二传送带(62)的末端,与所述第二传送带(62)之间间隔形成第二下落口(66),让所述第二传送带(62)上正放的碟子(A)翻转落下,所述翻转挡板(64)的下端设有向所述第二传送带(62)倾斜的翻转滑板(641),让从所述第二下落口(66)落下的碟子(A)沿所述翻转滑板(641)滑落后倒扣到所述第三传送带(63)上;
所述第三传送带(63)的末端设有第二挡块(631),对所述第三传送带(63)上倒扣的碟子(A)边缘抵挡,让所述第三传送带(63)上的碟子(A)翻转摆正下落到所述第一滑槽(21)。
2.根据权利要求1所述的餐具拼装机,其特征在于,各所述第一滑槽(21)、滑落槽(222)的下端分别设有所述挡料装置(4),各所述挡料装置(4)一体连接同步升降。
3.根据权利要求1至2任一项所述的餐具拼装机,其特征在于,所述餐具拼装机还包括让所述碗(B)摆正放置传送到所述滑轨组件(2b)上的碗调整机构(7),所述碗调整机构(7)包括向下倾斜设置的碗滑轨(71),所述碗滑轨(71)上形成有碗滑槽(72);
所述碗滑槽(72)的槽底中线上沿长度方向设有第一底槽(73),所述碗滑槽(72)的下端设有第一挡板(74),所述第一挡板(74)上设有与所述第一底槽(73)连通的第一开口(741),所述第一底槽(73)、第一开口(741)供碗(B)的底座通过、以保持摆正状态;
所述第一挡板(74)包括位于所述第一开口(741)两边、并高出所述碗滑槽(72)的底面的碗抵挡部(742),所述碗抵挡部(742)对倒放的碗(B)的碗口抵挡,让倒放的碗(B)翻转摆正,通过了所述碗滑槽(72)后摆正的碗(B)下落到所述碗滑槽(72)下端的碗传送带。
4.根据权利要求1至2任一项所述的餐具拼装机,其特征在于,所述餐具拼装机还包括让所述茶杯(C)摆正放置传送到所述滑轨组件(2c)上的茶杯调整机构,所述茶杯调整机构包括向下倾斜设置的茶杯滑轨,所述茶杯滑轨上形成有茶杯滑槽;
所述茶杯滑槽的底部中线上沿长度方向设有第二底槽,所述茶杯滑槽的下端设有第二挡板,所述第二挡板上设有与所述第二底槽连通的第二开口,所述第二底槽、第二开口供茶杯(C)的底座通过、以保持摆正状态;
所述第二挡板包括位于所述第二开口两边、并高出所述茶杯滑槽的底面的茶杯抵挡部,所述茶杯抵挡部对倒放的茶杯(C)的杯口抵挡,让倒放的茶杯(C)翻转摆正,通过了所述茶杯滑槽后摆正的茶杯(C)下落到所述茶杯滑槽下端的茶杯传送带。
5.根据权利要求1至2任一项所述的餐具拼装机,其特征在于,所述餐具拼装机还包括调整勺子(E)的摆放姿势传送到所述滑轨组件(2e)上的勺子调整装置(9),所述勺子调整装置(9)包括勺子翻转机构(91)、勺子摆动机构(92);
所述勺子翻转机构(91)包括向下倾斜设置的勺子滑槽(911)、以及在所述勺子滑槽(911)内沿所述勺子滑槽(911)向下延伸设置的挡片(912),所述挡片(912)的上端与所述勺子滑槽(911)的底面贴合,所述挡片(912)的下端设有扭曲的翻转片(913),所述翻转片(913)与所述勺子滑槽(911)的侧壁之间形成收窄的翻转通道,所述翻转通道的宽度与所述勺子(E)的宽度相当,让倒扣放置和横倒放置的勺子(E)通过所述翻转通道时翻转摆正;
所述勺子摆动机构(92)包括勺子传送带(921)、以及设置在所述勺子传送带(921)上侧的至少一个抵挡件(922),所述抵挡件(922)的高度位置与所述勺子(E)的勺把高度相当,让所述勺子传送带(921)上的勺子(E)的勺把均向后摆;
所述抵挡件(922)由所述勺子传送带(921)的侧边伸向所述勺子传送带(921)的上方,且向所述勺子传送带(921)的传送方向倾斜,所述抵挡件(922)的下侧和所述勺子传送带(921)之间供勺子(E)通过。
6.根据权利要求5所述的餐具拼装机,其特征在于,传送所述勺子(E)的勺子传送带(921)的后段两侧边上部沿传送方向设有卡住所述勺子(E)的勺体的定位骨(23)。
7.根据权利要求1至2任一项所述的餐具拼装机,其特征在于,所述餐具拼装机还包括让酒杯(D)横向放置传送到所述滑轨组件(2f)上的酒杯翻转机构(8),所述酒杯翻转机构(8)包括酒杯传送带(81)、以及设置在所述酒杯传送带(81)上方的偏转机构(82);
所述偏转机构(82)包括酒杯滑槽,所述酒杯滑槽的末端设有偏转头(821),所述偏转头(821)一侧边向上倾斜,在所述偏转头(821)上形成向下凹陷的曲面槽(822)。