1.一种同轴单输入多输出减变速一体化装置，包括：内部带有容纳腔室的箱体(2)、装配于箱体(2)动力输入端的输入端盖(1)以及装配于箱体(2)动力输出端的输出端端盖(14)；

其特征在于，还包括：

输入轴(7)、固定花瓣齿盘(3)、行星盘组、内输出轴(17)以及与内输出轴(17)转动装配的输出盘组；

所述内输出轴(17)与输入轴(7)为轴向对位同步转动装配，或者直接采用一根轴，即内输出轴(17)作为轴的输出端；

所述固定花瓣齿盘(3)固定装配于箱体(2)的容纳腔室内部与输入端盖(1)内壁固定装配；

其中，固定花瓣齿盘(3)为由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸，形成阶梯锥状的多级齿圈的齿轮，其相邻齿圈之间齿布局为自然界中莲花花瓣的布局型式，即每相邻两个齿圈的齿均为径向方向上交错分布，位于中部的齿圈的齿最小，位于其外圈的齿圈的齿逐级增大；

所述行星盘组的行星盘数量与固定花瓣齿盘(3)的齿圈数量对应，且行星盘输入端齿圈与固定花瓣齿盘(3)上轴向对位的齿圈能够相互对位啮合，即行星盘组输入端每一个行星盘与固定花瓣齿盘(3)的一组齿圈啮合，其中，每相邻两个行星盘之间通过轴承实现转动装配；

所述输出盘组数量的转动盘数量与行星盘组的行星盘数量对应，即每一个转动盘的输入端齿圈与行星盘输出端轴向对位的齿圈能够相互对位啮合，即输出盘组输入端每一个转动盘与行星盘组的一个行星盘，其中，每相邻两个转动盘之间通过轴承实现转动装配，最内侧转动盘通过轴承与内输出轴(17)转动装配，最外侧的转动盘通过轴承与箱体(2)或者输出端端盖(14)转动装配；

固定花瓣齿盘(3)、行星盘组以及输出盘组齿轮啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以行星盘组几何中心为参照与固定花瓣齿盘(3)于下部区域啮合则与输出盘组于下部区域啮合，且行星盘组传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替。

2.根据权利要求1所述的一种同轴单输入多输出减变速一体化装置，其特征在于：所述上部区域与下部区域以行星盘组几何中心为参照中心中心对称。

3.根据权利要求1或2所述的一种同轴单输入多输出减变速一体化装置，其特征在于：固定花瓣齿盘(3)的齿为外切齿，输出盘组的齿为外切齿，行星盘组的输出端面和输入端面的齿均为内切齿；

固定花瓣齿盘(3)的齿圈为两圈以上。

4.根据权利要求3所述的一种同轴单输入多输出减变速一体化装置，其特征在于：所述固定花瓣齿盘(3)、行星盘组和输出盘组的中心同轴。