1.用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：该用于异形管件焊接的多

角度调节夹持装置包括：支架（1）、方轨（101）、滑动支座（2）、滑块（201）、螺母（202）、驱动螺杆（3）、中心转轴（4）、中心转轴转动齿轮（401）、调节滑槽（402）、调节螺母（5）、调节拉座（6）、调节拉杆（7）、活动卡盘支架（8）、活动卡盘（9）、蝶形螺母（901）、固定卡盘（10）、卡盘转动齿轮（1001）、中间齿轮（11）、传动轴（12）、花键（1201）、滑动齿轮（1202）和固定齿轮（1203）；所述支架（1）的上端面滑动连接有一组所述滑动支座（2）；所述支架（1）的右端面轴性连接有一组所述固定卡盘（10）；所述支架（1）的右端面轴性连接有一组所述中间齿轮（11）；所述支架（1）的中部轴性连接有一组所述传动轴（12）；所述滑动支座（2）的左端面轴性连接有一组所述中间齿轮（11）；所述滑动支座（2）的上部轴性连接有一组所述中心转轴（4）；所述中心转轴（4）上滑动连接有一组所述调节拉座（6）；所述调节拉座（6）的左端面轴性连接有一组所述调节螺母（5）；所述调节螺母（5）与所述中心转轴（4）通过螺纹连接；所述调节拉座（6）的上端面铰链接有一组所述调节拉杆（7）；所述中心转轴（4）的右端面铰链接有一组所述活动卡盘支架（8）；所述调节拉杆（7）与所述活动卡盘支架（8）的中部铰链接；所述活动卡盘支架（8）的端面铰链接有一组所述活动卡盘（9）并通过所述蝶形螺母（901）锁紧。

2.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述定卡盘（10）的右端面设置有设置所述卡盘转动齿轮（1001）；所述传动轴（12）的右端面同轴固定连接有一组所述固定齿轮（1203）；所述固定齿轮（1203）、所述中间齿轮（11）、所述卡盘转动齿轮（1001）依次啮合形成齿轮传动机构。

3.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述传动轴（12）的左端面设置有一组所述花键（1201），所述传动轴（12）的左侧通过所述花键（1201）滑动连接有一组所述滑动齿轮（1202），所述滑动齿轮（1202）与所述滑动支座（2）轴性连接。

4.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述中心转轴（4）的左端面同轴固定连接有一组所述中心转轴转动齿轮（401），所述滑动齿轮（1202）、所述中间齿轮（11）、所述中心转轴转动齿轮（401）互相啮合构成齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述滑动齿轮（1202）与所述固定齿轮（1203）的齿轮齿数、模数等参数均相同，所述中心转轴转动齿轮（401）与所述卡盘转动齿轮（1001）的齿轮齿数、模数等参数均相同。

6.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述中心转轴（4）的螺纹杆上下端面均开设有一组所述调节滑槽（402），所述调节拉座（6）通过所述调节滑槽（402）在所述中心转轴（4）上滑动配合。

7.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述中心转轴（4）、所述调节拉座（6）、所述调节拉杆（7）、所述活动卡盘支架（8）共同过程曲柄滑块机构。

8.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述中心转轴（4）与所述固定卡盘（10）的中心轴线位于同一水平直线上。

9.根据权利要求1所述用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，其特征在于：所述支架（1）的上端面设置有一组所述方轨（101），所述滑动支座（2）左右两侧下部均固定连接有一组所述滑块（201），所述滑块（201）与所述方轨（101）的滑动配合构成导轨滑块运动副，所述滑动支座（2）的底部设置有一组所述螺母（202），所述螺母（202）与所述驱动螺杆（3）通过螺纹传动连接。