1.一种软性机械手拐杖，包括拐杖底座、杖体和杖头，其特征在于：还包括软性机械手、立体四通气管接头、气体输送管、微型气泵、控制阀组、等径十字四通接头组和机械手控制开关；所述的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有一体成型且间距设置的三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔；所述的软性手指内部开设有各不相通的三个槽道；三个槽道内分别设置有气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三；气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三的一端与软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别连通；

所述的等径十字四通接头组包括等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和等径十字四通接头三；所述的控制阀组包括一个减压阀和一个二位三通电磁阀；减压阀的出气口与二位三通电磁阀的进气口连通；控制阀组共有三个，等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和等径十字四通接头三的其中一个接口与三个控制阀组的二位三通电磁阀的出气口一分别通过一根气体输送管连通，三个控制阀组的二位三通电磁阀的出气口二均开放；

三根软性手指内的气体连接管一另一端与等径十字四通接头一的其余三个接口分别连通，三根软性手指内的气体连接管二另一端与等径十字四通接头二的其余三个接口分别连通，三根软性手指内的气体连接管三与等径十字四通接头三的其余三个接口分别连通；所述的立体四通气管接头固定于拐杖底座内部，立体四通气管接头的其中三个接口与三个控制阀组的减压阀进气口分别通过一根气体输送管连接；立体四通气管接头的剩余一个接口通过一根气体输送管连接至微型气泵的出气口，微型气泵的座体固定于拐杖底座内部；所述拐杖底座的顶部开有连通微型气泵进气口的孔道；杖体底部与拐杖底座固定，杖体内部空心；

所述的杖头与杖体顶部可拆卸连接，机械手控制开关设置在杖体上方靠近杖头处；电池设置在杖头内，与微型气泵以及三个控制阀组的二位三通电磁阀均通过机械手控制开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种软性机械手拐杖，其特征在于：所述的软性机械手采用双组分室温硅胶硫化而成。

3.根据权利要求1所述的一种软性机械手拐杖，其特征在于：所述的可动指节呈半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种软性机械手拐杖，其特征在于：所述的软性手指外部底面开设有等距排布的多个防滑凹槽。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种软性机械手拐杖，其特征在于：所述拐杖底座底部开设的槽口内固定有灯泡，照明控制开关设置在杖体上方靠近杖头处，电池与灯泡通过照明控制开关连接。