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专利号: 201910336798X
申请人: 岳西神农氏农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2025-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农具用执行机构,其特征在于:包括托架(20)、弹线(60)、张拉构件以及驱动构件,所述托架(20)的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动:工位一,所述托架(20)呈水平状态;工位二,所述托架(20)呈倾斜状态,且与水平面间夹角大于60°;所述弹线(60)至少部分为弹性材料使弹线(60)整体长度可伸缩,所述弹线(60)两端与机架固接;所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线(60),当弹线(60)被拉伸时弹线(60)所在平面与工位二状态下的托架(20)平行,当弹线(60)被释放时弹线(60)能够从工位二状态下的托架(20)的斜面上空略过;所述驱动构件用于驱动托架(20)和张拉构件执行上述动作。

2.根据权利要求1所述的农具用执行机构,其特征在于:所述张拉构件包括拉伸单元和释放单元,所述拉伸单元往复运动设置在机架上且运动路径与所述弹线(60)相干涉,所述释放单元位于拉伸单元的运动路径上,所述释放单元包括挂钩(70),当拉伸单元携带所述弹线(60)运动至释放单元时能够将所述弹线(60)钩挂在挂钩(70)上,所述释放单元还包括触发装置,所述触发装置用于将弹线(60)从挂钩(70)内推出以释放所述弹线(60)。

3.根据权利要求2所述的农具用执行机构,其特征在于:所述拉伸单元包括摆臂(30),所述摆臂(30)的一端与机架铰接且铰接轴与所述托架(20)的铰接轴平行,摆臂(30)另一端设有钩线槽(31),所述钩线槽(31)的槽口朝向所述释放单元所在的方向设置。

4.根据权利要求3所述的农具用执行机构,其特征在于:所述摆臂(30)的铰接轴设置在托架(20)非铰接端的上方,所述摆臂(30)与托架(20)之间设有一连杆(50),所述连杆(50)的两端分别与摆臂(30)和托架(20)铰接,且连杆(50)被装配为当摆臂(30)向下摆动时能够通过连杆(50)带动托架(20)同步向上摆动,当摆臂(30)向上摆动时能够通过连杆(50)带动托架(20)同步向下摆动。

5.根据权利要求2所述的农具用执行机构,其特征在于:所述触发装置包括推块(71),所述推块(71)沿挂钩(70)的深度方向活动设置在挂钩(70)两侧,所述推块(71)上连有导柱(72),所述导柱(72)与机架上的导套(73)构成滑动配合,所述导柱(72)远离推块(71)的一端设有推板(75),所述推板(75)与导套(73)之间设有压簧(74)。

6.根据权利要求5所述的农具用执行机构,其特征在于:所述托架(20)的非铰接侧设有锤头(22),所述推板(75)位于锤头(22)的摆动路径上,当所述托架(20)从工位一运动到工位二时,所述锤头(22)能够挤压所述推板(75)从而驱动推块(71)将弹线(60)从挂钩(70)内推出。

7.根据权利要求3所述的农具用执行机构,其特征在于:所述挂钩(70)面对弹线(60)来料的一侧设有斜坡引导面(76),所述斜坡引导面(76)位于弹线(60)跟随摆臂(30)摆动时的运动路径上,且斜坡引导面(76)延伸至挂钩(70)的槽口处。

8.根据权利要求5所述的农具用执行机构,其特征在于:所述推块(71)前端设有斜面,所述斜面与所述斜坡引导面(76)平行。

9.根据权利要求3所述的农具用执行机构,其特征在于:所述钩线槽(31)的槽口处设有喇叭状扩口。

10.根据权利要求3所述的农具用执行机构,其特征在于:所述驱动构件包括活塞缸(40),所述活塞缸(40)的活塞杆与摆臂(30)铰接,活塞缸(40)的缸体与机架铰接。