1.一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，步骤如下：

(1)异氰酸酯封端的半预聚体的制备

将异氰酸酯、聚醚多元醇按比例混合，在35～90℃下反应0.2～3h，其中，异氰酸酯的异氰酸根与聚醚多元醇的羟基摩尔比为8～12:1；

(2)多元醇混合物的制备

将聚醚多元醇、水、催化剂、含氟类表面活性剂按质量比为83.5～100:0.5～3:0.2～

2.5:0.5～10，在容器内充分混合0.2～2小时，保持温度20～50℃，静止脱气后制得；

(3)将异氰酸酯封端的半预聚体与多元醇混合物在控制指数为90至110，40～90℃温度下充分混合，浇注，发泡，脱模，即可获得聚氨酯硬泡材料。

2.一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，步骤如下：

(1)异氰酸酯封端的半预聚体的制备

将异氰酸酯、聚醚多元醇按比例混合，在35～90℃下反应0.2～3h，其中，异氰酸酯的异氰酸根与聚醚多元醇的羟基摩尔比为8～12:1；

(2)多元醇混合物的制备

将聚醚多元醇、水、催化剂、含氟类表面活性剂、有机硅类表面活性剂按质量比为83.5～100:0.5～3:0.2～2.5:0.5～10:0～3，在容器内充分混合0.2～2小时，保持温度20～50℃，静止脱气后制得；

(3)将异氰酸酯封端的半预聚体与多元醇混合物在控制指数为90至110，40～90℃温度下充分混合，浇注，发泡，脱模，即可获得聚氨酯硬泡材料。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中异氰酸酯的异氰酸根与聚醚多元醇的羟基摩尔比为9～10:1；步骤(2)中聚醚多元醇、水、催化剂、含氟类表面活性剂的质量比为85.3～86.8:1～2:0.3～1:1.5～3。

4.根据权利要求2所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中异氰酸酯的异氰酸根与聚醚多元醇的羟基摩尔比为9～10:1；步骤(2)中聚醚多元醇、水、催化剂、含氟类表面活性剂的质量比为85.3～86.8:1～2:0.3～1:1.5～3:1～1.5。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，所述的含氟表面活性剂为全氟聚醚。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，所述的异氰酸酯是多亚甲基多苯基异氰酸酯；所述的聚醚多元醇是粘度为2000～7000mPa.s、羟值为250～650KOH/g、官能度为2～6的聚醚多元醇；所述催化剂是叔胺类和锡类有机物；所述有机硅表面活性剂为L6912、L6988、AK8815、AK8485、B8461、B8465中的一种或两种以上混合。

7.根据权利要求5所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，所述的异氰酸酯是多亚甲基多苯基异氰酸酯；所述的聚醚多元醇是粘度为2000～7000mPa.s、羟值为250～650KOH/g、官能度为2～6的聚醚多元醇；所述催化剂是叔胺类和锡类有机物；所述有机硅表面活性剂为L6912、L6988、AK8815、AK8485、B8461、B8465中的一种或两种以上混合。

8.根据权利要求1、2、3、4或7所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，聚醚多元醇的粘度是3500～7000mPa.s，羟值为400～500KOH/g；所述催化剂为三乙醇胺、三乙烯二胺、四甲基二亚乙基三胺、辛酸亚锡、二月桂酸二丁基锡中的一种或两种以上混合。

9.根据权利要求6所述的一种聚氨酯硬泡材料的制备方法，其特征在于，聚醚多元醇的粘度是3500～7000mPa.s，羟值为400～500KOH/g；所述催化剂为三乙醇胺、三乙烯二胺、四甲基二亚乙基三胺、辛酸亚锡、二月桂酸二丁基锡中的一种或两种以上混合。

10.一种聚氨酯硬泡材料，其特征在于，该聚氨酯硬泡材料是采用权利要求1-9任意所述的制备方法制备获得的。