1.一种建筑用消防灭火机器人,其结构包括:机壳(1)、摇杆机构(2)、攀升机构(3)、喷水机构(4),所述机壳(1)设有摇杆机构(2),摇杆机构(2)设有三个分别等距垂直排列于机壳(1)的内框上,所述攀升机构(3)连接摇杆机构(2),攀升机构(3)与喷水机构(4)相连,其特征在于:所述机壳(1)由支架(10)、护板(11)、轴杆(12)、加强筋(13)、缓冲片(14)、锁闩(15)、锁孔(16)组成,所述支架(10)呈环形结构排列,支架(10)顶部设有护板(11),护板(11)等距分布于支架(10)的上端面;支架(10)分为两段并且相互之间通过轴杆(12)相连,支架(10)侧面设有加强筋(13),加强筋(13)共设有四层;缓冲片(14)设于支架(10)底面,呈环形排列,与顶部的护板(11)相互对应;锁闩(15)设于支架(10)底部位置一端并与支架(10)另一侧设有的锁孔(16)嵌合连接;
所述摇杆机构(2)由连杆(20)、曲轴(21)、簧管(22)、螺栓(23)组成,所述连杆(20)两端分别连接支架(10)与曲轴(21),曲轴(21)之间通过簧管(22)相互连接,螺栓(23)设于曲轴(21)上;
所述攀升机构(3)由斜角推进带(30)、吸附装置(31)、履带轮(32)组成,所述斜角推进带(30)设于履带轮(32)两侧,履带轮(32)底部连接吸附装置(31);
所述喷水机构(4)由弹簧杆(40)、气缸(41)、活塞杆(42)、喷水管(43)、拉杆(44)、钢球(45)组成,所述弹簧杆(40)通过气缸(41)连接活塞杆(42),活塞杆(42)底部连接喷水管(43),喷水管(43)设有拉杆(44),拉杆(44)底部连接钢球(45)。
2.根据权利要求1所述一种建筑用消防灭火机器人,其特征在于:所述吸附装置(31)由滑轮(311)、吸盘(312)、磁吸板(313)、风机(314)、吸附板(315)组成,所述滑轮(311)设于吸附板(315)两端,吸附板(315)中部两侧设有风机(314),吸盘(312)与磁吸板(313)设于吸附板(315)两侧边。
3.根据权利要求1所述一种建筑用消防灭火机器人,其特征在于:所述喷水管(43)由外管(430)、调节开关(431)、助推管(432)、端口(433)、出水口(434)、导向槽(435)、调压环(436)组成,所述外管(430)中部位置设有调节开关(431),调节开关(431)与助推管(432)相连,助推管(432)一端设有端口(433),出水口(434)的环形边缘设有导向槽(435)并通过调压环(436)与外管(430)相连。