1.一种语音指令识别方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤101，获取第一信号，所述第一信号为叠加了背景噪音的用户语音指令；

步骤102，基于所述第一信号识别所述用户的车内身份；

步骤103，根据车内身份与车外拾音装置的对应关系，确定与所述用户的车内身份对应的车外拾音装置，从所述车外拾音装置获取其所采集的第二信号；

步骤104，基于所述第二信号，对所述第一信号进行处理，得到去除背景噪音的用户语音指令；

步骤105，基于所述去除背景噪音的用户语音指令进行语音识别和语义识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤101中，从车内拾音装置获取第一信号，所述车内拾音装置为麦克风阵列或多个麦克风。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤102中，基于所述第一信号识别所述用户的车内身份，具体为：基于麦克风阵列波束成形来识别所述用户的车内身份，或者，基于所述多个麦克风中采集到所述第一信号的麦克风来识别所述用户的车内身份。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内身份与车外拾音装置的对应关系与所述车外拾音装置的数量有关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤104中，基于所述第二信号，对所述第一信号进行处理，得到用户语音指令，具体为：将所述第一信号减去所述第二信号，得到去除背景噪音的用户语音指令；或者，采用预设系数对所述第二信号进行衰减得到第三信号，将所述第一信号减去所述第三信号，得到去除背景噪音的用户语音指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据车窗打开状态值确定所述预设系数的取值，所述车窗打开状态值表征了车窗打开的程度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设系数根据所有车窗的车窗打开状态值中的最大值来确定，或者根据所述用户的车内身份对应的车窗的车窗打开状态值来确定。

8.一种语音指令识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一信号获取单元，用于获取第一信号，所述第一信号为叠加了背景噪音的用户语音指令；

用户车内身份识别单元，用于基于所述第一信号识别所述用户的车内身份；

第二信号获取单元，用于根据存储单元存储的车内身份与车外拾音装置的对应关系，确定与所述用户的车内身份对应的车外拾音装置，从所述车外拾音装置获取其所采集的第二信号；

噪声去除单元，用于基于所述第二信号，对所述第一信号进行处理，得到去除背景噪音的用户语音指令；

语音和语义识别单元，用于基于所述去除背景噪音的用户语音指令进行语音识别和语义识别；

存储单元，用于存储车内身份与车外拾音装置的对应关系。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一信号获取单元从车内拾音装置获取第一信号，所述车内拾音装置为麦克风阵列或多个麦克风。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述用户车内身份识别单元，具体用于：基于所述麦克风阵列波束成形来识别所述用户的车内身份，或者，基于所述多个麦克风中采集到所述第一信号的麦克风来识别所述用户的车内身份。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车内身份与车外拾音装置的对应关系与所述车外拾音装置的数量有关。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述噪声去除单元，具体用于：将所述第一信号减去所述第二信号，得到去除背景噪音的用户语音指令，或者，采用预设系数对所述第二信号进行衰减得到第三信号，将所述第一信号减去所述第三信号，得到去除背景噪音的用户语音指令。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述噪声去除单元，还用于根据车窗打开状态值确定所述预设系数的取值，所述车窗打开状态值表征了车窗打开的程度。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述噪声去除单元，还用于根据所有车窗的车窗打开状态值中的最大值，或者所述用户的车内身份对应的车窗的车窗打开状态值来确定所述预设系数。

15.根据权利要求8-14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置用于车机中。

16.一种语音指令识别装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可在处理器上运行的计算机程序、所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

18.一种语音指令识别系统，包括如权利要求8-16任一项所述的语音指令识别装置、车内拾音装置、车外拾音装置。