1.一种加工中心用刀具自动入库设备，包括储刀仓以及设于储刀仓内的升降式存刀装置、扫码器(1)、控制器、CCD相机(6a)、过渡夹具(5a)以及固定柱(1a)，升降式存刀装置包括主轴(2)、升降油缸(2a)、上料气杆(2b)以及最少两个套设在主轴(2)上的装刀齿轮(2c)，主轴(2)呈竖直设于储刀仓内，两个装刀齿轮(2c)的所有齿槽分别用以放置不同的加工刀具(9)，其中一个装刀齿轮(2c)的齿槽规格大于其他齿槽，并且该齿槽为检测齿槽，检测齿槽内安装有能够弹性活动的夹定装置，升降油缸(2a)呈竖直设于储刀仓的底壁，并且其活塞轴与主轴(2)传动连接，上料气杆(2b)呈倒置设于夹定装置上方，并且其活塞轴用以驱动夹定装置竖直活动，CCD相机(6a)和过渡夹具(5a)依次设于装刀齿轮(2c)周边，扫码器(1)呈倒置设于夹定装置的正上方，CCD相机(6a)、扫码器(1)均与控制器电性连接，固定柱(1a)的数量为若干个，并且分别安装在一个加工刀具(9)顶端，每个固定柱(1a)的顶端分别设有一个条形码；

夹定装置包括底托盘(3)、定夹筒(3a)、升降杆(3b)、充气泵(3c)以及导气底盘(3d)，定夹筒(3a)呈竖直设于检测齿槽内，导气底盘(3d)设于定夹筒(3a)的下方，定夹筒(3a)下半段的内壁和外壁之间开设有导气腔(3t)，定夹筒(3a)的底端和导气底盘(3d)的一端铰接配合，并且导气底盘(3d)的该一端开设有与定夹筒(3a)的内壁相连通的轴孔(3q)，导气底盘(3d)的该一端还开设有与导气腔(3t)内相连通的环形气槽，导气底盘(3d)的另一端朝装刀齿轮(2c)的圆心处延伸，升降杆(3b)呈竖直贯穿装刀齿轮(2c)，升降杆(3b)的底端与导气底盘(3d)接近装刀齿轮(2c)圆心处的一端固定连接，升降杆(3b)的上端安装有弹簧垫片，弹簧垫片的底部设置有复位弹簧(3w)，复位弹簧(3w)的两端分别和弹簧垫片的底部以及装刀齿轮(2c)的顶部弹性连接，升降杆(3b)和上料气杆(2b)的活塞杆同心设置，底托盘(3)安装在导气底盘(3d)的中段，底托盘(3)上安装有驱动器，驱动器与定夹筒(3a)传动连接，定夹筒(3a)内设有多个与导气腔(3t)内相连通的环形气囊(3n)，充气泵(3c)安装在装刀齿轮(2c)的顶部，并且其输出端通过柔性气管(3m)与环形气槽内相连通。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：升降式存刀装置还包括花键轴(2d)和伺服电机(2r)，花键轴(2d)呈竖直铰接在储刀仓内的底壁，主轴(2)的底端与花键轴(2d)插接配合，伺服电机(2r)设于储刀仓的底部，并且其输出转子与花键轴(2d)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：定夹筒(3a)的轴向长度不超过5cm，驱动器包括驱动电机(4)、小齿轮(4a)以及大齿轮(4b)，大齿轮(4b)套设在定夹筒(3a)的下半段，小齿轮(4a)轴接在定夹筒(3a)的旁侧，并且处于底托盘(3)的上方，驱动电机(4)呈倒置设有底托盘(3)的上方，并且其输出转子与小齿轮(4a)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：复位弹簧(3w)的收缩量大于加工中心中的最长加工刀具(9)。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：过渡夹具(5a)为气动夹具，并且其夹持端对称焊接有两个夹持块，气动夹具的夹持端朝向主轴(2)，并且装刀齿轮(2c)中的所有齿槽能够逐个正对气动夹具，气动夹具的上方安装有避让气缸(5)，避让气缸(5)的活塞轴与气动夹具的缸身传动连接，经避让气缸(5)驱动气动夹具能够使其径直靠近或远离主轴(2)。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：CCD相机(6a)通过活动支架(6)安装在气动夹具的下方，CCD相机(6a)的照射端朝向主轴(2)，CCD相机(6a)的前端通过转轴与活动支架(6)铰接配合，活动支架(6)的外侧安装有角度电机(6b)，角度电机(6b)与转轴传动连接，CCD相机(6a)的旁侧设有激光发生器(6c)，激光发生器(6c)的照射方向与CCD相机(6a)的照射方向相交。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：储刀仓的外侧开设有自动式启闭门，并且自动式启闭门的上方安装有呈倒置的鼓风机(7)。

8.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具自动入库设备，其特征在于：装刀齿轮(2c)的所有齿槽中除去检测齿槽，其余齿槽内分别设有上下对称的两个弧形卡环(8)，固定柱(1a)的外径始终大于加工刀具(9)，固定柱(1a)上设有两个配合凸环(8a)，每个齿槽内的两个弧形卡环(8)之间的间距和每个固定柱(1a)上的两个配合凸环(8a)之间的间距相等。