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专利号: 201910352612X
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高速公路路面巡查特种机器人,包括防护栏(1)、壳体(2)、运动底座(3)和巡查机构(4),其特征在于:所述防护栏(1)固定连接在高速公路路基的边缘处,所述防护栏(1)包括第一横杆(5)、第二横杆(6)和固定桩(7),所述第一横杆(5)和第二横杆(6)相互平行且与固定桩(7)垂直焊接连接,所述壳体(2)的底部固定连接有运动底座(3),所述运动底座(3)包括固定架(8)、第一滚轮(9)和第二滚轮(10),所述第一滚轮(9)和第二滚轮(10)分别位于固定架(8)的上下两端且与固定架(8)转动连接,所述壳体(2)的内部固定连接有巡查机构(4),所述巡查机构(4)包括高清摄像头(11)、存储硬盘(12)、控制主板(13)、电动机(14)和锂电池(15),所述高清摄像头(11)、存储硬盘(12)、电动机(14)和锂电池(15)分别与控制主板(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路路面巡查特种机器人,其特征在于:所述壳体(2)的内部固定连接有横置的挡板(16),所述挡板(16)的上表面固定连接有控制主板(13),所述挡板(16)的下表面固定连接有电动机(14),所述电动机(14)的输出端固定连接有驱动齿轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路路面巡查特种机器人,其特征在于:所述挡板(16)的下表面固定连接有两块锂电池(15),所述锂电池(15)对称分布在电动机(14)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路路面巡查特种机器人,其特征在于:所述挡板(16)的上方设有高清摄像头(11)和存储硬盘(12),所述高清摄像头(11)和存储硬盘(12)分别固定连接在壳体(2)的左右侧壁表面,所述高清摄像头(11)贯穿壳体(2)表面。

5.根据权利要求2所述的一种高速公路路面巡查特种机器人,其特征在于:所述第一滚轮(9)的端部固定连接有传动齿轮(18),所述传动齿轮(18)与驱动齿轮(17)啮合连接,所述第一滚轮(9)位于第一横杆(5)的上表面且与第一横杆(5)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路路面巡查特种机器人,其特征在于:所述固定架(8)的底部设有转动连接的拨杆(19),所述拨杆(19)一端与固定架(8)的连接处设有扭转弹簧(20),所述拨杆(19)的另一端设有转动连接的第二滚轮(10)。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路路面巡查特种机器人,其特征在于:所述第二滚轮(10)和拨杆(19)对称分布在固定架(8)的底部,所述第二滚轮(10)位于第二横杆(6)的下表面且与第二横杆(6)滚动连接。