1.一种U形管焊接辅助装置，其中，包括：

旋转部，所述旋转部包括：

左转部，所述左转部为半圆形，所述左转部具有：

左半圆槽，所述左半圆槽的数量至少为两个，两个所述左半圆槽处于相对位置；

左半环槽，所述左半环槽半包围所述左半圆槽；

传动齿一，所述传动齿一分布在所述左转部的圆周表面上；

右转部，所述右转部为半圆形，所述右转部与所述左转部相互对合，所述右转部具有：右半圆槽，所述右半圆槽的数量至少为两个，两个所述右半圆槽处于相对位置，所述右半圆槽与所述左半圆槽相互对合，两者对合形成一个完整的圆形槽；

右半环槽，所述右半环槽半包围所述右半圆槽，所述右半环槽与所述左半环槽相互对合，两者对合形成一个完整的环形槽；

传动齿二，所述传动齿二分布在所述右转部的圆周表面上，所述传动齿一与所述传动齿二相互对合，两者对合形成一个完整的齿轮；

支撑组件，所述支撑组件位于所述旋转部的一侧，所述支撑组件与所述旋转部相连，所述支撑组件包括：连接部，所述连接部数量至少为两个，两个所述连接部的一端分别与所述左半环槽和所述右半环槽相连接，所述连接部可在所述左半环槽和所述右半环槽中滑动；

调控组件，所述调控组件位于所述旋转部的另一侧，所述调控组件与所述旋转部相连，所述调控组件包括：调控齿轮，所述调控齿轮与所述传动齿一或所述传动齿二相啮合；

顶件，所述顶件抵住所述调控齿轮或所述传动齿一或所述传动齿二的齿槽；

固定部，所述固定部位于所述顶件背离所述调控齿轮的一面方向；

弹性部，所述弹性部设置在所述顶件与所述固定部之间；

所述顶件形状为U形，所述顶件具有两条平行的杆，所述平行的杆之间通过一垂直两者的杆进行固定连接；

所述左转部与所述右转部皆具有位移槽，所述位移槽可相互对合，所述U形管焊接辅助装置还包括：自锁组件，所述自锁组件安装在所述位移槽中，所述自锁组件具有：滑动锁钮，所述滑动锁钮设置在所述左转部的所述位移槽中，所述滑动锁钮具有锁槽；

复位件，所述复位件具有弹性，所述复位件设置在所述右转部的所述位移槽中，所述复位件与所述滑动锁钮处于相对位置；

限位件，所述限位件位于所述滑动锁钮与所述复位件之间，所述限位件与所述复位件相连；

锁件，所述锁件抵住所述限位件，所述锁件形状与所述锁槽相适应；

伸缩件，所述伸缩件具有弹性，所述伸缩件的一端连接所述锁件，所述伸缩件的另一端固定连接在所述右转部的内部；

所述自锁组件还具有：

按钮，所述按钮设置在所述右转部之中；

弹件，所述弹件一端连接所述按钮，所述弹件另一端固定固定连接在所述右转部的内部；

拉绳，所述拉绳两端分别连接所述按钮与所述锁件；

转轴，所述拉绳槽压在所述转轴上。

2.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述U形管焊接辅助装置还包括：安装部，所述调控组件与所述支撑组件安装在所述安装部上，所述支撑组件可在所述安装部上进行滑动。

3.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述左转部还具有第一滑槽，所述第一滑槽分布在所述左转部的圆周表面上。

4.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中,所述右转部还具有第二滑槽，所述第二滑槽分布在所述右转部的圆周表面上。

5.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中,所述支撑组件还包括滚轮，所述滚轮设置所述旋转部的下端两侧，所述滚轮与所述连接部的另一端相连。

6.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述调控组件还包括旋转手柄，所述旋转手柄连接所述调控齿轮。

7.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述旋转部为圆盘状，所述旋转部由硬质材料制成。

8.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述旋转部数量至少为两个，所述支撑组件数量与所述旋转部数量相匹配。

9.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述自锁组件还具有凸点，所述凸点为圆弧形，所述凸点设置在所述左转部的所述位移槽的侧壁上。

10.根据权利要求1所述U形管焊接辅助装置，其中，所述锁件具有滑动腔，所述自锁组件还具有圆柱体，所述圆柱体一端位于所述滑动腔中，所述圆柱体另一端固定连接在所述右转部的内部，所述圆柱体被所述弹件包裹。

11.一种焊接辅助方法，所述焊接辅助方法基于上述权利要求1‑10任一项所述的U形管焊接辅助装置，所述焊接辅助方法包括以下步骤：分离，拉动支撑组件促使连接部挤压左转部的左半环槽的槽壁进行移动，进一步带动所述左转部远离右转部；

入料，将U形管放入所述右转部的右半圆槽中或所述左转部的左半圆槽中；

合并，推动所述支撑组件促使所述连接部挤压所述左半环槽的另一槽壁进行移动，进一步带动所述左转部与所述右转部对合；

可控等距旋转，转动调控齿轮带动传动齿一与传动齿二旋转，进一步带动U形管进行旋转，其中，在控制所述调控齿轮旋转时，所述调控齿轮或所述传动齿一或所述传动齿二的齿部将顶件从齿槽顶到齿顶位置抵住，使得所述顶件向远离所述传动齿一与所述传动齿二的方向移动并脱离所述传动齿一或所述传动齿二的齿槽，在所述调控齿轮旋转一定距离时，所述调控齿轮的齿顶脱离所述顶件，所述顶件又重新卡合所述调控齿轮或所述传动齿一或所述传动齿二的齿槽；

焊接，使用焊接设备对U形管和焊接部件进行焊接；

取料，重复分离步骤，之后取出U形管，完成后根据U形管焊接数量的需求，循环焊接辅助方法的步骤。

12.根据权利要求11所述焊接辅助方法，其中，在所述可控等距旋转步骤中，所述传动齿一或所述传动齿二旋转时具有滚轮进行支撑。

13.根据权利要求11所述焊接辅助方法，其中，在所述合并步骤之后，还具有步骤：滑锁，推动所述左转部中的滑动锁钮的一部分到所述右转部中，在此过程中，所述右转部的限位件受到所述滑动锁钮的推动进行移动，当所述滑动锁钮持续移动时，所述限位件脱离被所述限位件抵住的锁件，所述锁件由所述滑动锁钮抵住，直到继续推动所述滑动锁钮，听到锁件在伸缩件的弹性作用下卡合所述滑动锁钮上的锁槽发出声音为止，此时完成了对所述左转部与所述右转部的相互锁定。

14.根据权利要求11所述焊接辅助方法，其中，在所述焊接步骤之后，还具有步骤：解锁，按下所述右转部的按钮，使得按钮上的拉绳在转轴的作用下进行转向并拉动锁件脱离锁槽，之后在复位件的弹性作用下推动限位件与滑动锁钮进行复位，使得所述限位件重新抵住所述锁件，最后松开所述按钮，使得所述按钮在弹件的弹性作用下进行复位。

15.根据权利要求11所述焊接辅助方法，其中，在所述可控等距旋转步骤中，所述左转部与所述右转部进行旋转时，所述连接部在所述左半环槽中与所述右转部的右半环槽中滑动。