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专利号: 201910354105X
申请人: 曲阜师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统,它包括无人机,其特征是,还包括:

安装单元,所述安装单元设置在无人机底部,用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸;安装单元包括固定在无人机底部的壳体、与壳体侧壁上的侧孔滑动连接的锁止销、设置在壳体上用于驱使锁止销伸出或缩回壳体的推拉机构;推拉机构包括固定在壳体内腔顶部的导轨、上下滑动设置在导轨内的轴承、设置在轴承外圈与壳体内壁之间的弹簧、固定在轴承内圈上的主杆、固定在主杆底部且置于壳体外侧的锁止板、套置在主杆外侧且与主杆之间沿轴向滑动连接的中心环、与中心环外壁铰接连接的曲柄、与锁止销铰接连接的连杆,曲柄与连杆铰接连接,在壳体底部设有第一锁止槽和第二锁止槽,第一、第二锁止槽呈十字形交叉设置,锁止板置于第一或第二锁止槽内;

喷药系统,所述喷药系统设置在无人机上,在喷药系统上设有调节单元,调节单元用于调节喷药量;喷药系统包括固定在无人机上的喷嘴、与喷嘴连接的水管、与水管连接的软管、与软管连接的药泵,调节单元设置在水管上;调节单元包括电机、固定在电机输出端的球阀、设置在水管内腔中且上下设置的上垫块和下垫块,在球阀上设有中心孔,上、下垫块均为圆环形结构,上、下垫块的圆形外壁与水管内壁固定连接,上垫块的下端、下垫块的上端均与球阀紧密接触;

药桶,作为附属部件与安装单元连接;

多光谱相机,作为附属部件与安装单元连接;

云服务器,所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接,通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯,通讯塔与电台地面端信号连接,电台地面端与无人机无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统,其特征是,在主杆的外壁上设有同步杆,在中心环上设有与同步杆配合的长槽。

3.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统,其特征是,在锁止板的底部设有拉环。