1.一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：云端向移动用户发布信任评价任务；

S2：移动用户根据自身情况决定是否投标，若决定投标，则向云端上传其自身信息；所有参与投标的移动用户构成用户集合EU＝{u1,u2,...,ui,...,un}，ui为用户集合EU中的第i个移动用户(1≤i≤n，且i为正整数)，其向云端上传的自身信息记为bidi，n为参与投标的移动用户的个数，所有参与投标的移动用户向云端上传的自身信息构成上传信息集合BID＝{bid1,bid2,...,bidi,...,bidn}；

S3：云端基于移动用户上传的自身信息，从用户集合EU中选出参与信任评价的用户集合S；

S4：用户集合S中的移动用户对传感云底层的传感器节点进行信任评价，并将信任评价结果上传至云端；

S5：云端根据移动用户上传的信任评价结果进行数据聚合，获得最终信任评价结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括步骤S6：云端根据移动用户上传的信任评价结果及自身信息，决定用户集合S中移动用户的实际报酬。

3.根据权利要求2所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述移动用户ui的自身信息bidi包括三元组(qi,areai,bi)，其中qi是移动用户ui的评价质量，qi∈[0,1]，areai是移动用户ui的评价范围，bi是移动用户ui执行任务的要价。

4.根据权利要求3所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述移动用户ui的评价范围areai包括二元组(li,ri)，其中li是移动用户ui的当前位置，ri是移动用户ui的移动范围，移动用户ui能够对其评价范围areai内的传感器节点进行信任评价。

5.根据权利要求4所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述步骤S3中云端基于移动用户上传的自身信息，从用户集合EU中选出参与信任评价的用户集合S采用算法1实现，算法1定义如下：算法1.用户选择算法：

输入：用户集合EU，上传信息集合BID，每个传感器节点需被评价的次数x，传感器节点集合N＝{n1,n2,...,nj,...,n|N|}，其中nj为第j个传感器节点(1≤j≤|N|，且j为正整数)，|N|为待评价的传感器节点的个数输出：参与信任评价的用户集合S

1)将用户集合S初始化为空；

2)While(用户集合S的评价范围不能满足传感器节点集合N中的每个传感器节点被评价x次)

3)令u为当前用户集合EU中拥有最大 值的移动用户，ai是移动用户ui的信任评价能力，bi是移动用户ui执行任务的要价，ui∈EU；

4)if(移动用户u能够评价的每个传感器节点都已能被当前用户集合S中的移动用户评价x次)

5)EU＝EU\u；//将移动用户u从用户集合EU中删除

6)else

7)S＝S∪{u}；//将移动用户u加入用户集合S中

8)EU＝EU\u；

9)end if

10)end while

11)输出用户集合S。

6.根据权利要求5所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述步骤S5中云端根据移动用户上传的信任评价结果进行数据聚合，获得最终信任评价结果采用算法2实现，算法2定义如下：算法2.数据聚合算法：

输入：上传信息集合BID，用户集合S，传感器节点集合N＝{n1,n2,...,nj,...,n|N|}，用户集合S中的移动用户上传的信任评价结果输出：最终信任评价结果集合DC＝{dc1,dc2,...,dcj,...,dc|N|}，dcj为传感器节点nj的最终信任评价结果，1≤j≤|N|，且j为正整数

1)将最终信任评价结果集合DC初始化为空；

2)for(传感器节点集合N中的每个传感器节点nj)

3)

4)DC＝DC∪dcj；

5)end for

6)输出最终信任评价结果集合DC；

其中，qi是移动用户ui的评价质量，dij表示移动用户ui对传感器节点nj的信任评价结果，dij∈{1,-1,0}，dij＝1代表移动用户ui认为传感器节点nj是正常节点，dij＝-1代表移动用户ui认为传感器节点nj是恶意节点，dij＝0代表移动用户ui没有对传感器节点nj进行信任评价,ui∈S(1≤i≤n，且i为正整数)。

7.根据权利要求6所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述步骤S6中云端根据移动用户上传的信任评价结果及自身信息，决定用户集合S中移动用户的实际报酬采用算法3实现，算法3定义如下：算法3.奖励分配算法：

输入：用户集合EU，上传信息集合BID，用户集合S，最终信任评价结果集合DC＝{dc1,dc2,...,dcj,...,dc|N|}，用户集合S上传的信任评价结果输出：用户集合S中所有移动用户的实际报酬构成的实际报酬集合P

1)将实际报酬集合P初始化为空

2)for(用户集合S中的每个移动用户ui)//ui∈S， (1≤i≤n，且i为正整数)

3)向算法1输入EU＝EU\ui、上传信息集合BID、每个传感器节点需要被评价的次数x及传感器节点集合N后运行算法1，将算法1返回的结果赋值给用户集合S′i；//从用户集合EU中选出不含移动用户ui且能够对传感器节点集合N中的每个传感器节点评价x次的用户集合S′i

4)根据用户集合S′i中的移动用户上传的自身信息及移动用户ui上传的自身信息bidi计算移动用户ui的最大理论报酬p′i；

5)根据移动用户ui上传的信任评价结果和云端获得的最终信任评价结果计算移动用户ui的理论评价质量aci；

6)if(aci≥qi)//实际评价质量高于上传的评价质量

7)pi＝p′i；//pi为移动用户ui的实际报酬

8) //实际评价质量低于上传的评价质量，高于仅依靠猜测得出的评价质量

9)

10)else//实际评价质量等于或低于仅依靠猜测得出的评价质量

11)pi＝0；

12)end if

13)P＝P∪pi；

14)end for

15)输出实际报酬集合P。

8.根据权利要求7所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述计算移动用户ui的最大理论报酬p′i的计算方式如下：其中，ai为移动用户ui的信任评价能力，ui∈S，aj为移动用户uj的信任评价能力，bj为移动用户uj执行任务的要价，uj∈S′i，j的取值范围为：1≤j≤n，j≠i，且j为正整数。

9.根据权利要求7所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述计算移动用户ui的理论评价质量aci的计算方式如下：其中，dij表示移动用户ui对传感器节点nj的信任评价结果。

10.根据权利要求5或8所述的一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，其特征在于，所述移动用户ui的信任评价能力ai的由其评价质量qi和移动范围ri共同决定，将移动用户ui的信任评价能力ai定义为单调递增函数ai＝F(qi,ri)。