1.一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，包括底板(1)、安装在底板(1)上的台座(2)、固定机构(3)以及检测机构(4)，其特征在于：所述台座(2)能够在底板(1)上进行水平移动，且台座(2)上转动连接有用于固定被测轴承(5)内圈(51)的旋转轴(21)，所述固定机构(3)安装在台座(2)一侧用于固定被测轴承(5)外圈(52)，所述检测机构(4)包括径向检测机构(41)和轴向检测机构(42)，所述径向检测机构(41)和轴向检测机构(42)均通过安装架(6)滑动连接在底板(1)上，且径向检测机构(41)和轴向检测机构(42)均与安装架(6)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述底板(1)上平行设有两条导轨(11)，所述台座(2)底部设有与导轨(11)配合设置的滑动块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述旋转轴(21)贯穿台座(2)上的通孔设置，且旋转轴(21)靠近固定机构(3)的一端设有圆盘(22)，另一端设有手轮(23)，所述圆盘(22)上沿其圆周方向均匀分布有多个滑动槽(24)，所述滑动槽(24)内安装有滑块(25)，所述滑块(25)上设有真空吸盘(26)，所述真空吸盘(26)连接内圈(51)，且真空吸盘(26)通过气管连接气动装置(7)，并能够在气动装置(7)的作用下实现真空吸盘(26)与内圈(51)之间产生真空和破真空状态的切换。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括能够上下移动的固定块(31)，所述固定块(31)上连接有将其位置固定的锁定件(32)，所述固定块(31)的上方具有与被测轴承(5)大小相适应的V型槽(33)，且固定块(31)上方对应V型槽(33)的位置设有固定环(34)，所述固定环(34)两端通过卡扣(35)活动设置在固定块(31)两侧的卡槽(36)内，且固定环(34)上方还设有紧固螺栓(37)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述底板(1)两侧均设有滑槽(13)，两个所述安装架(6)垂直底板(1)设置，且两个安装架(6)一端滑动设置在滑槽(13)内，另一端分别连接径向检测机构(41)和轴向检测机构(42)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述径向检测机构(41)包括第一支柱(43)和设置在第一支柱(43)上的杠杆传动器(44)，所述轴向检测机构(42)包括第二支柱(45)和设置在第二支柱(45)上的百分表(46)，所述第一支柱(43)和第二支柱(45)均通过夹扣(61)垂直且可转动连接在各自对应的安装架(6)上，且杠杆传动器(44)与第一支柱(43)之间、以及百分表(46)与第二支柱(45)之间也通过夹扣(61)可转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述台座(2)远离固定机构(3)的一侧还设有拉手(27)。

8.根据权利要求3所述的一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置，其特征在于：所述气动装置(7)包括小型压缩机(71)和真空发生器(72)，所述小型压缩机(71)和真空发生器(72)之间通过二位五通双电控换向阀(73)连接，所述真空吸盘(26)通过三通与真空发生器(72)和二位五通双电控换向阀(73)连接。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述检测装置进行轴承内圈径向和轴向圆跳动的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

a)、被测轴承(5)内圈(51)通过真空吸盘(26)固定在旋转轴(21)上，被测轴承(5)外圈(52)通过固定机构(3)进行夹紧固定；

b)、径向检测机构(41)的杠杆传动器(44)一端触头轻触被测轴承(5)内圈(51)的径向端面，另一端与轴向检测机构(42)的百分表(46)触头接触，通过旋转轴(21)带动内圈(51)转动，记录百分表(46)读数最大值和最小值的差值；一次测量结束后，再次选取几个径向端面，重复上述测量步骤，将各个截面测得最大值与最小值的差值的最大值作为径向圆跳动值；

c)、步骤b)完成后，将径向检测机构(41)移至远离测量位置，将轴向检测机构(42)的百分表(46)旋转至垂直于被测轴承(5)内圈(51)横向端面的位置，并将百分表(46)触头与内圈(51)横向端面轻触，通过旋转轴(21)带动内圈(51)转动，记录百分表(46)读数最大值和最小值的差值；一次测量结束后，再次选取几个横向端面，重复上述测量步骤，将各个截面测得最大值与最小值的差值的最大值作为横向圆跳动值。