1.一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯；其特征在于：所述的肩颈按摩机芯包括升降机构、颈部按摩机构和肩部按摩机构；升降机构包括升降板和升降驱动组件；升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动；

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4；气囊安装杆固定在升降板上；n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列；颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件；两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定；单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊；

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包；主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷；两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊；两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定；分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包；

所述的肩部按摩机构包括支撑杆和肩部按捏囊；两根支撑杆的内端均与升降板连接；

两个肩部按捏囊固定在两根支撑杆的外侧；肩部按捏囊内装有多颗限制应变颗粒。

2.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的升降机构还包括导向组件；所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条；按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道；导向轴的两端端部均固定有导向销柱；两根导向销柱分别位于两条限位滑道内；两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧；导向轴的两端均固定有导向齿轮；两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合；导向组件共有两个；两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母；竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上；升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定；固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。

4.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：两根支撑杆的内端均与升降板通过铰接轴铰接；两根铰接轴上均套置有扭簧；两个扭簧的一端与两根支撑杆分别固定，另一端均与升降板固定。

5.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的主体气囊及分支气囊均呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套；肩部按捏囊是封闭的薄壁橡胶套；所述第一充气凸包及第二充气凸包的横截面呈矩形。

6.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：两个分支安置凹陷沿主体气囊的长度方向间隔排列。

7.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：n个颈部按捏组件内的各主体气囊与第一气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通；n个颈部按捏组件内的各分支气囊与第一气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通；两个肩部按捏囊的进气口与第二气泵通过第三电磁换向阀连接；所述的第一电磁换向阀、第二发电磁换向阀及第三发电磁换向阀均采用两位三通换向阀。

8.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的肩颈按摩机芯还包括头枕；所述的头枕设置的推出板上，且与推出板转动副；头枕位于颈部按摩机构的上方。

9.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的按摩椅机架由靠背部、过渡部和坐垫部组成；靠背部的底端与坐垫部的内端通过过渡部连接；过渡部呈圆弧形。

10.如权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅的按摩方法，其特征在于：步骤一、升降驱动组件驱动颈部按摩机构、肩部按摩机构到达与使用者匹配的位置；

步骤二、使用者坐上坐垫部，并将自身的两肩靠在两个肩部按捏囊上，将自身的颈部靠在n个颈部按捏组件上；两个肩部按捏囊在使用者肩部的挤压下发生变形，包裹住使用者的两肩；之后同步执行步骤三和四；

步骤三、颈部按摩机构对使用者的颈部进行按摩；

3-1.i＝1,2,……,n，依次执行步骤3-2至3-4；

3-2.第i个颈部按捏组件内两个主体气囊同步充气弯曲，环住并挤压使用者的颈部；

3-3.第i个颈部按捏组件内四个分支气囊同步充气弯曲；同一主体气囊上的两个分支气囊对使用者颈部进行局部按捏；

3-4.所有主体气囊和分支气囊同步放气恢复至初始状态；

3-5.持续重复执行步骤3-1至3-4；

步骤四、肩部按摩机构对使用者的肩部进行按摩；

4-1.抽出两个肩部按捏囊内的气体，两个肩部按捏囊发生收缩，按捏使用者的肩部；

4-2.向两个肩部按捏囊注入气体，两个肩部按捏囊恢复至初始状态；

4-3.持续重复执行步骤4-1和4-2。