1.一种肩颈同步按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯；其特征在于：所述的肩颈按摩机芯包括位置调节装置、颈部按摩机构和肩部按摩机构；所述的位置调节装置包括升降机构和横向调节机构；所述的升降机构包括升降板和升降驱动组件；升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动；所述的横向调节机构包括调节座、推出板和横向驱动组件；调节座固定在升降板上；调节座与推出板通过横向驱动组件连接；

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4；气囊安装杆安装在推出板上；n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列；颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件；两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定；单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊；

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包；主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷；两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊；两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定；分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包；

所述的肩部按摩机构包括翻转轴、翻转驱动组件和捏肩组件；翻转轴支承在升降板上，且位于颈部按摩机构的下方；翻转轴由翻转驱动组件驱动；所述的捏肩组件包括捏肩外壳、挤按气囊、仿指杆组、捏肩动力轴、捏肩齿轮和捏肩电机；捏肩外壳固定在翻转轴上；两根捏肩动力轴均支承在捏肩外壳内；两个捏肩齿轮与两根捏肩动力轴分别固定；两个捏肩齿轮啮合；其中一根捏肩动力轴由捏肩电机驱动；挤按气囊呈L形；两个挤按气囊的一侧边缘均与翻转轴固定；挤按气囊上设置有仿指通道；仿指通道连接挤按气囊的内凹面和外侧面；

所述的仿指杆组包括依次等间距排列的m根仿指杆，m≥2；仿指杆包括L形杆和按压杆；

L形杆的一端与按压杆的内端连接；按压杆的外端设置有按压块；仿指杆组共有两个；两个仿指杆组内的仿指杆与两根捏肩动力轴分别固定；两个仿指杆组内仿指杆上的按压杆分别穿过两个挤按气囊上的仿指通道。

2.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的升降机构还包括导向组件；所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条；按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道；导向轴的两端端部均固定有导向销柱；两根导向销柱分别位于两条限位滑道内；两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧；导向轴的两端均固定有导向齿轮；两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合；导向组件共有两个；两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母；竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上；升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定；固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。

4.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的横向驱动组件包括电动推杆和叉剪组件；叉剪组件包括s个叉剪单元；叉剪单元包括四根叉剪杆；四根叉剪杆两两一组铰接成两个X形构件；相互对齐的两个X形构件的四个角分别通过支杆连接；所有支杆均与对应的叉剪杆构成转动副；s个叉剪单元依次排列设置；相邻两个叉剪单元共用两根支杆；位于首端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与调节座构成转动副，另一根的两端分别伸入调节座上的两条第一滑槽；位于末端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与推出板构成转动副，另一根的两端分别伸入推出板上的两条第二滑槽；电动推杆的外壳、推出杆与其中两根支杆分别构成转动副。

5.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的主体气囊及分支气囊均呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套；所述第一充气凸包及第二充气凸包的横截面呈矩形；两个分支安置凹陷沿主体气囊的长度方向间隔排列；气囊安装杆与推出板之间设置有角度调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：n个颈部按捏组件内的各主体气囊与气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通；n个颈部按捏组件内的各分支气囊与气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通；所述的第一电磁换向阀及第二发电磁换向阀均采用两位三通换向阀。

7.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的仿指杆采用橡胶杆；所述的肩颈按摩机芯还包括头枕；所述的头枕设置在推出板上，且与推出板转动副；头枕位于颈部按摩机构的上方。

8.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的翻转驱动组件包括翻转驱动电机、带轮和传动带；翻转驱动电机固定在升降板上；两个带轮与翻转轴、翻转驱动电机的输出轴分别固定，并通过传动带连接。

9.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：两个挤按气囊的内凹面均安装有肩部指压按摩器；肩部指压按摩器包括肩部指压基板、肩部按摩盘和肩部按摩电机；

肩部指压基板固定在对应挤按气囊的内凹面；肩部指压基板的中部设置有按压凸起；两个肩部按摩盘均支承在肩部指压基板上，且分别位于按压凸起的两侧；肩部按摩盘的外侧面上设置有四个大小不相同的肩部按摩凸点；四个肩部按摩凸点按照逐渐增大的顺序，沿肩部按摩盘轴线的周向依次均匀排布；两个肩部按摩盘由肩部按摩电机驱动。