1.一种无电解电容永磁同步电机矢量控制母线电压波动补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，首先对母线电压进行检测，根据实时检测出的母线电压大小和变化规律来计算电压补偿系数ku_comp，式中，Udcreal为理想的母线电压，Udcmeas为实时检测的母线电压；

步骤2，通过检测得到母线电压和三相占空比计算输出相电压，式中，da、db、dc分别为三相占空比；

再将三相电压投影到静止的α、β正交坐标系上，

将两相静止坐标系中的α、β轴上的值投影在一个以同步速度旋转的正交坐标系上，即可将稳态时α、β轴上的正弦函数值变成一个定值，其矩阵形式如式(1.4)所示，式中， 分别为估计d、q轴电压， 为估计位置，最后，将估计d、q轴电压和电流用于龙伯格状态器和锁相环，可以实现位置、速度估计；

步骤3，对旋转坐标系d、q轴上的电压进行必要的补偿，补偿方法如下式，式中， 分别为补偿后的估计d、q轴电压， 分别d、q轴电流环的输出电压。