1.一种基于智能边缘计算的传感云低耦合控制方法，其特征在于，在传感云系统的边缘层设置第一缓冲区和第二缓冲区，该第一缓冲区为命令缓存队列，该第二缓冲区为数据缓存队列,所述第二缓冲区中的资源数据是缓存来自底层的部分节点的数据,基于KNN方法结合节点的状态确定所要缓存的节点，如果节点的优先级较高，剩余能量较高，到边缘节点的跳数越少，则这个节点的数据就优先实时缓存在边缘层；当传感云系统存在耦合时，控制方法步骤如下：

1）将云层的资源请求输入第一缓冲区；在第一缓冲区中，当资源请求输入第一缓冲区到达预设时间后，再合并相同的命令，并把合并后的命令向第二缓冲区传输,所述第一缓冲区采用命令缓存队列算法实现合并相同的命令，具体为：首先，从资源请求矩阵中获取资源请求；然后，将资源请求放入到一个命令数组中； 之后，对数组进行排序，并合并数组中的相同元素；最后，算法在缓存命令队列后输出合并后的命令矩阵；

2）若合并后的命令请求的资源位于第二缓冲区中，则将该资源返回至云层；若否，则进入3）；

3）采用改进KM算法，向底层传送调度资源请求并将数据返回至云层。