1.一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，建立空间坐标系；

步骤二，建立主动线齿和从动线齿齿廓中心线，主动线齿齿廓中心线为空间圆锥螺旋线，根据主动线齿齿廓中心线以及空间曲线共轭啮合理论得出从动线齿齿廓中心线；

步骤三，建立主、从动线齿轮的齿廓圆截面方程；

步骤四，建立主、从动轮线齿轮齿面。

2.根据权利要求1所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法，其特征在于：步骤一中建立右手规则的空间坐标系，首先建立夹具坐标系S(o-x,y,z)和S(o-xp,yp,zp)，分别称为S0，Sp；建立分别与主动线齿轮和从动轮线齿轮固联的主动坐标系S(o-x1,y1,z1)和从动坐标系S(o-x2,y2,z2)，分别称为S1，S2；主动坐标系S1的z1轴和从动坐标系S2的z2轴分别与主、从动线齿轮的转轴重合；在啮合初始时刻，S1和S2分别与S0和Sp重合；主、从线齿轮分别以ω1和ω2的恒角速度绕z轴和zp轴转动，进过t步长后，主、从动线齿轮分别转动和 空间坐标系中，z轴与zp轴垂直，x轴与zp轴距离为a，z轴与xp轴距离为b。

3.根据权利要求1所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法，其特征在于：步骤二中主动线齿齿廓中心线的参数方程为式中：m—主动线齿中心线的螺旋半径

n—为节距系数

f—为圆锥螺旋线锥度

t—为圆锥螺旋线的参变数。

4.根据权利要求3所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法，其特征在于：所述从动线齿齿廓中心线方程为

5.根据权利要求3所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法，其特征在于：步骤三中，以主动线齿齿廓中心线上的点作为坐标原点，夹具坐标系S(o-x,y,z)的基矢量作为截面坐标系S(o-xr1,yr1,zr1)的X,Y,Z轴，称为Sr1，主动线齿轮的齿廓圆截面方程在坐标系Sr1中的参数形式为式中：r1—是主动线齿轮轮齿半径

μ—为圆弧方程的变参数。

6.根据权利要求4所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮的齿廓构建方法，其特征在于：步骤三中，以从动线齿中心线上的点作为坐标原点，夹具坐标系S(o-xp,yp,zp)的基矢量作为截面坐标系S(o-xr2,yr2,zr2)的X,Y,Z轴，称为Sr2，从动线齿轮的圆截面齿廓方程在坐标系Sr2中的参数形式为式中：r2—是从动线齿轮轮齿半径

μ—为圆弧方程的变参数。

7.根据权利要求5所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮的齿廓构建方法，其特征在于：根据主动线齿齿廓中心线方程和主动线齿轮的齿廓圆截面方程联合得出主动齿面方程。

8.根据权利要求6所述的一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮的齿廓构建方法，其特征在于：根据从动线齿齿廓中心线方程和从动线齿轮的齿廓圆截面方程联合得出从动齿面方程。