1.一种三自由度运动模拟装置，其特征在于，包括：定平台、动平台、设置在所述定平台和所述动平台之间三个并联的运动分支、与三个所述运动分支一一对应的直线驱动机构；

三个所述运动分支结构相同，针对每一运动分支，所述运动分支的第一端通过第一虎克铰与所述定平台连接，第二端通过第二虎克铰与所述动平台连接；该运动分支包括与对应的第一虎克铰连接的第一连杆、与对应的第二虎克铰连接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过第一转动副连接；用于驱动该运动分支的直线驱动机构的第一端与所述第一连杆转动连接，第二端与所述第二连杆转动连接，用于驱动所述第二连杆绕所述第一连杆摆转；

各运动分支的第一虎克铰和第二虎克铰相对于第一平面对称，其中，所述第一平面为通过各运动分支的第一转动副中点的平面。

2.根据权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于，所述定平台上设有用于分别安装各第一虎克铰的下安装座，所述动平台上设有用于分别安装各第二虎克铰的上安装座，用于安装相同运动分支的上安装座和下安装座相对于所述第一平面对称。

3.根据权利要求2所述的运动模拟装置，其特征在于，各下安装座用于安装对应的第一虎克铰的安装面与所述定平台平面的各定位夹角相同。

4.根据权利要求2所述的运动模拟装置，其特征在于，各上安装座用于安装对应的第二虎克铰的安装面与所述动平台的各安装夹角相同。

5.根据权利要求2所述的运动模拟装置，其特征在于，各第一虎克铰的结构相同，所述每一第一虎克铰包括第二转动副和与该第二转动副垂直的第三转动副；

所述第二转动副安装在对应的下安装座上，且所述第二转动副的旋转轴线平行于该下安装座的安装面；

所述第三转动副的旋转轴线与目标转动副的旋转轴线平行，其中，所述目标转动副为该第一虎克铰对应的运动分支中的第一转动副。

6.根据权利要求5所述的运动模拟装置，其特征在于，各第一虎克铰的第二转动副的中点构成等边三角形。

7.根据权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于，所述每一运动分支的第一连杆和第二连杆的长度相同。

8.根据权利要求1-7任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，所述每一直线驱动机构包括直线驱动单元、设于该直线驱动机构两端的第四转动副和第五转动副；

该第四转动副的旋转轴线与该第五转动副的旋转轴线均平行于该直线驱动机构驱动的运动分支的第一转动副的旋转轴线。

9.根据权利要求8所述的运动模拟装置，其特征在于，所述直线驱动单元包括下述任一项：直线电机、液压缸和滚珠丝杠。

10.根据权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于，所述动平台上设有围栏和/或座椅。