1.一种三自由度运动模拟器，其特征在于，包括：定平台、动平台、设置在所述定平台和所述动平台之间的三个并联的运动分支、与三个所述运动分支一一对应的驱动机构；

针对每一运动分支，所述运动分支包括设置在所述定平台上的第一转动副、与所述第一转动副连接的第一连杆、设置在所述动平台上的第二转动副以及与所述第二转动副连接的第二连杆；其中，所述第一连杆和所述第二连杆通过球铰副连接；与所述运动分支对应的驱动机构设置在所述定平台上，用于驱动所述第一连杆绕所述第一转动副摆转；所述第一转动副与所述第二转动副相对于第一平面对称；

所述第一平面为通过三个所述运动分支的球铰副的中心点的平面。

2.根据权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，三个所述运动分支的第一转动副的旋转轴线不平行。

3.根据权利要求2所述的运动模拟器，其特征在于，三个所述运动分支的第一转动副的中点组成等边三角形。

4.根据权利要求3所述的运动模拟器，其特征在于，三个所述运动分支的第一转动副的轴线分别垂直于所述等边三边形的三边。

5.根据权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，三个所述运动分支的结构相同。

6.根据权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动机构；

针对每个直线驱动机构，所述直线驱动机构的直线运动方向垂直于该直线驱动机构对应的第一转动副的旋转轴线。

7.根据权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动机构；

针对每一直线驱动机构，所述直线驱动机构包括直线驱动单元和摆转驱动连杆；其中，所述摆转驱动连杆的两端分别与所述直线驱动单元和转动分支转动连接，所述转动分支为该直线驱动机构对应的运动分支的第一连杆；所述直线驱动单元固设在所述定平台上，用于通过所述摆转驱动连杆驱动所述转动分支绕对应的第一转动副摆转。

8.根据权利要求7所述的运动模拟器，其特征在于，针对每一直线驱动机构，所述直线驱动机构的摆转驱动连杆通过第三转动副与所述运动分支的转动分支转动连接，所述第三转动副设于该转动分支远离所述直线驱动机构对应的第一转动副的一侧。

9.根据权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，针对每个驱动机构，所述驱动机构为设在所述定平台上的电机。

10.根据权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述动平台上设有围栏和/或座椅。