1.一种轴承加工端面打磨装置，包括移动轮机构(1)、液压支撑机构(2)、储存箱机构(3)、除尘机构(4)、张紧机构(5)、打磨执行机构(6)、夹紧机构(7)，其特征在于：移动轮机构(1)包括移动轮(1-1)、轮轴(1-2)、轮座(1-3)、驻车板机构(1-4)、驻车驱动机构(1-5)、中间支撑(1-6)、锁紧孔(1-7)、减震机构(1-8)、螺钉A(1-9)，移动轮(1-1)与轮轴(1-2)相连，轮轴(1-2)与轮座(1-3)的连接方式为轴承连接，轮座(1-3)位于中间支撑(1-6)的下方，驻车板机构(1-4)与中间支撑(1-6)相连，驻车驱动机构(1-5)与中间支撑(1-6)相铰接，锁紧孔(1-7)开在中间支撑(1-6)上，减震机构(1-8)与中间支撑(1-6)相连，螺钉A(1-9)与锁紧孔(1-7)相连；

驻车板机构(1-4)包括驻车板支撑(1-4-1)、驻车板(1-4-2)、连接块(1-4-3)、复位弹簧(1-4-4)、连接块A(1-4-5)，驻车板支撑(1-4-1)与驻车板(1-4-2)相铰接，驻车板(1-4-2)与连接块(1-4-3)相铰接，复位弹簧(1-4-4)焊接在连接块(1-4-3)与连接块A(1-4-5)之间，连接块A(1-4-5)与驻车板支撑(1-4-1)相铰接；

驻车驱动机构(1-5)包括把手(1-5-1)、推动板(1-5-2)、开孔(1-5-3)、铰接孔(1-5-4)，把手(1-5-1)与推动板(1-5-2)相连，开孔(1-5-3)开在推动板(1-5-2)上，铰接孔(1-5-4)开在推动板(1-5-2)上；

减震机构(1-8)包括减震连接块(1-8-1)、限位条(1-8-2)、上座(1-8-3)、限位块(1-8-

4)、限位块滑槽(1-8-5)、减震弹簧(1-8-6)、减震槽(1-8-7)，减震连接块(1-8-1)与减震槽(1-8-7)相配合，限位条(1-8-2)与限位块(1-8-4)相连，限位块(1-8-4)与限位块滑槽(1-8-

5)相配合，限位块滑槽(1-8-5)开在上座(1-8-3)上，减震弹簧(1-8-6)与减震连接块(1-8-

1)相连，减震弹簧(1-8-6)设置在减震槽(1-8-7)上，减震槽(1-8-7)开在上座(1-8-3)上；

液压支撑机构(2)包括底板(2-1)、液压缸(2-2)、液压杆(2-3)、活塞(2-4)、活塞弹簧(2-5)，底板(2-1)与液压杆(2-3)相连，液压杆(2-3)与底板(2-1)相连，液压杆(2-3)与活塞(2-4)相连，活塞(2-4)与液压缸(2-2)相配合，活塞弹簧(2-5)与活塞(2-4)相连；

储存箱机构(3)包括储存箱外壳(3-1)、挡板(3-2)、挡位弹簧(3-3)、连接块(3-4)、拉手(3-5)、储存箱体(3-6)、储存箱拉手(3-7)，储存箱外壳(3-1)与挡板(3-2)相铰接，挡位弹簧(3-3)焊接在连接块(3-4)与挡板(3-2)之间，拉手(3-5)与挡板(3-2)相连，储存箱体(3-6)与储存箱外壳(3-1)相配合，储存箱拉手(3-7)与储存箱体(3-6)相连；

除尘机构(4)包括存灰箱(4-1)、储存箱开口(4-2)、除尘箱开口(4-3)、储存箱(4-4)、电机(4-5)、扇叶(4-6)、滤网板(4-7)、滤网板卡位槽(4-8)、清灰锤机构(4-9)、底盘(4-10)，存灰箱(4-1)与储存箱(4-4)相连，储存箱开口(4-2)开在存灰箱(4-1)上，除尘箱开口(4-3)开在储存箱(4-4)上，电机(4-5)设置在储存箱(4-4)的内部，扇叶(4-6)与电机(4-5)相连，滤网板(4-7)与滤网板卡位槽(4-8)相配合，滤网板卡位槽(4-8)开在储存箱(4-4)上，清灰锤机构(4-9)设置在储存箱(4-4)的内部，底盘(4-10)位于储存箱(4-4)的下方；

清灰锤机构(4-9)包括清灰锤轨道机构(4-9-1)、摆臂机构(4-9-2)、缓冲锤机构(4-9-

3)，清灰锤轨道机构(4-9-1)与摆臂机构(4-9-2)相配合，摆臂机构(4-9-2)与缓冲锤机构(4-9-3)相连；

清灰锤轨道机构(4-9-1)包括轨道(4-9-1-1)、轨道槽(4-9-1-2)、缓冲弹簧(4-9-1-3)，轨道槽(4-9-1-2)开在轨道(4-9-1-1)上，缓冲弹簧(4-9-1-3)与轨道槽(4-9-1-2)相连；

摆臂机构(4-9-2)包括摆臂电机(4-9-2-1)、摆臂(4-9-2-2)、摆臂凸块(4-9-2-3)，摆臂电机(4-9-2-1)与摆臂(4-9-2-2)相连，摆臂(4-9-2-2)与摆臂凸块(4-9-2-3)相连；

缓冲锤机构(4-9-3)包括锤头(4-9-3-1)、锤头支撑(4-9-3-2)、滑动槽(4-9-3-3)、限位T型块(4-9-3-4)、限位T型块滑槽(4-9-3-5)、缓冲弹簧I(4-9-3-6)、支撑体(4-9-3-7)，锤头(4-9-3-1)与锤头支撑(4-9-3-2)相连，锤头支撑(4-9-3-2)与滑动槽(4-9-3-3)相配合，滑动槽(4-9-3-3)开在支撑体(4-9-3-7)上，限位T型块(4-9-3-4)与锤头支撑(4-9-3-2)相连，限位T型块(4-9-3-4)与限位T型块滑槽(4-9-3-5)相配合，限位T型块滑槽(4-9-3-5)开在支撑体(4-9-3-7)上，缓冲弹簧I(4-9-3-6)与锤头支撑(4-9-3-2)相连，缓冲弹簧I(4-9-3-6)设置在滑动槽(4-9-3-3)的内部；

张紧机构(5)包括滑动杆机构(5-1)、拉动轮机构(5-2)、钢丝绳通过孔(5-3)、张紧支撑(5-4)、钢丝绳(5-5)、中间支撑块(5-6)、钢丝绳连接块(5-7)、张紧轮支撑(5-8)、张紧限位杆孔(5-9)、张紧限位杆(5-10)、张紧轮(5-11)、张紧弹簧(5-12)，滑动杆机构(5-1)与张紧支撑(5-4)相连，拉动轮机构(5-2)与张紧支撑(5-4)相连，钢丝绳通过孔(5-3)开在张紧支撑(5-4)上，钢丝绳(5-5)与钢丝绳连接块(5-7)相连，中间支撑块(5-6)位于张紧支撑(5-4)的上方，钢丝绳连接块(5-7)与张紧轮支撑(5-8)相连，张紧限位杆孔(5-9)开在张紧轮支撑(5-8)上，张紧限位杆(5-10)与中间支撑块(5-6)相连，张紧限位杆(5-10)与张紧限位杆孔(5-9)相配合，张紧轮(5-11)与张紧轮支撑(5-8)相铰接，张紧弹簧(5-12)焊接在中间支撑块(5-6)与张紧轮支撑(5-8)之间；

滑动杆机构(5-1)包括滑动杆壳(5-1-1)、转轮限位杆(5-1-2)、凸块滑动槽(5-1-3)、凸块A(5-1-4)、转轮限位杆支撑(5-1-5)、支腿(5-1-6)，转轮限位杆(5-1-2)与转轮限位杆支撑(5-1-5)相连，转轮限位杆支撑(5-1-5)与滑动杆壳(5-1-1)相配合，凸块滑动槽(5-1-3)开在滑动杆壳(5-1-1)上，凸块A(5-1-4)与转轮限位杆支撑(5-1-5)相连，凸块A(5-1-4)与凸块滑动槽(5-1-3)相配合，支腿(5-1-6)与滑动杆壳(5-1-1)相连；

拉动轮机构(5-2)包括钢丝绳轮(5-2-1)、手轮槽(5-2-2)、手轮(5-2-3)、手轮轴(5-2-

4)、手轮支撑(5-2-5)、手轮把手(5-2-6)，钢丝绳轮(5-2-1)与手轮轴(5-2-4)相连，手轮槽(5-2-2)开在手轮(5-2-3)上，手轮(5-2-3)与手轮轴(5-2-4)相连，手轮支撑(5-2-5)与手轮轴(5-2-4)的连接方式为轴承连接，手轮把手(5-2-6)与手轮(5-2-3)相连；

打磨执行机构(6)包括打磨轮夹紧机构(6-1)、槽(6-2)、打磨轮(6-3)、锥齿轮支撑(6-

4)、打磨电机(6-5)、打磨电机轮(6-6)、皮带(6-7)、锥齿轮皮带轮(6-8)、锥齿轮轴(6-9)、锥齿轮(6-10)、执行锥齿轮(6-11)、轴承座(6-12)、轴(6-13)，打磨轮夹紧机构(6-1)与槽(6-

2)相配合，槽(6-2)开在打磨轮(6-3)上，锥齿轮支撑(6-4)与锥齿轮轴(6-9)的连接方式为轴承连接，锥齿轮轴(6-9)与锥齿轮皮带轮(6-8)相连，锥齿轮轴(6-9)与锥齿轮(6-10)相连，打磨电机(6-5)与打磨电机轮(6-6)相连，打磨电机轮(6-6)与皮带(6-7)的连接方式为挠性连接，皮带(6-7)的与锥齿轮皮带轮(6-8)的连接方式为挠性连接，锥齿轮(6-10)与执行锥齿轮(6-11)相啮合，执行锥齿轮(6-11)与轴(6-13)相连，轴(6-13)与轴承座(6-12)的连接方式为轴承连接，轴(6-13)与打磨轮夹紧机构(6-1)相连；

打磨轮夹紧机构(6-1)包括带凸块螺钉(6-1-1)、配合槽I(6-1-2)、打磨轮夹紧座(6-1-

3)、调节腔(6-1-4)、打磨活动限位座(6-1-5)、螺纹孔(6-1-6)，带凸块螺钉(6-1-1)与配合槽I(6-1-2)相配合，配合槽I(6-1-2)开在打磨轮夹紧座(6-1-3)上，调节腔(6-1-4)开在打磨轮夹紧座(6-1-3)上，打磨活动限位座(6-1-5)与调节腔(6-1-4)相配合，螺纹孔(6-1-6)攻在打磨活动限位座(6-1-5)上，带凸块螺钉(6-1-1)与打磨活动限位座(6-1-5)相连；

夹紧机构(7)包括打磨件夹紧机构(7-1)、槽I(7-2)、中间滑块(7-3)、座体I(7-4)、齿条(7-5)、齿轮(7-6)、齿轮电机(7-7)、支腿I(7-8)，打磨件夹紧机构(7-1)与中间滑块(7-3)相连，中间滑块(7-3)与槽I(7-2)相配合，槽I(7-2)开在座体I(7-4)上，齿条(7-5)与中间滑块(7-3)相连，齿条(7-5)与齿轮(7-6)相啮合，支腿I(7-8)与座体I(7-4)相连；

打磨件夹紧机构(7-1)包括螺旋轴承座(7-1-1)、螺旋壳体(7-1-2)、打磨件夹紧块(7-

1-3)、螺旋配合座(7-1-4)、内螺旋(7-1-5)、双向螺旋杆(7-1-6)、拧动头(7-1-7)，螺旋轴承座(7-1-1)与螺旋壳体(7-1-2)相连，打磨件夹紧块(7-1-3)与螺旋配合座(7-1-4)相连，内螺旋(7-1-5)攻在螺旋配合座(7-1-4)上，双向螺旋杆(7-1-6)与内螺旋(7-1-5)相啮合，双向螺旋杆(7-1-6)与螺旋轴承座(7-1-1)相连，双向螺旋杆(7-1-6)与拧动头(7-1-7)相连；

移动轮机构(1)位于除尘机构(4)的下方，液压支撑机构(2)位于除尘机构(4)的下方，储存箱机构(3)位于液压支撑机构(2)之间，储存箱机构(3)与除尘机构(4)相连，张紧机构(5)与打磨执行机构(6)相连，打磨执行机构(6)位于除尘机构(4)的上方，夹紧机构(7)与除尘机构(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工端面打磨装置，其特征在于：所述的移动轮机构(1)的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工端面打磨装置，其特征在于：所述的锤头(4-9-

3-1)的材料为高锰钢。