1.一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：包括锁紧机构（1）、切割机构（2）、推进机构（3）和支撑机构（4），支撑机构（4）竖直设置，锁紧装置位于支撑机构（4）下端，锁紧机构（1）水平设置，锁紧机构（1）与支撑机构（4）转动连接，切割机构（2）水平设置，切割机构（2）位于支撑机构（4）侧壁上，切割机构（2）位于锁紧机构（1）上方，切割机构（2）与支撑机构（4）转动连接，推进机构（3）竖直设置，推进机构（3）位于支撑机构（4）内，推进机构（3）与支撑机构（4）进行连接，切割机构（2）包括第一刀片（2a）、第二刀片（2b）、第三刀片（2c）、第四刀片（2d）和第五刀片（2e），第一刀片（2a）水平设置，第一刀片（2a）与支撑机构（4）顶部固定连接，第二刀片（2b）和第三刀片（2c）对称设置在支撑机构（4）侧壁上，第四刀片（2d）和第五刀片（2e）对称设置在支撑机构（4）侧壁上，第四刀片（2d）和第五刀片（2e）位于第二刀片（2b）和第三刀片（2c）下方，第一刀片（2a）位于第二刀片（2b）与第三刀片（2c）上方，锁紧机构（1）包括第一气缸（1a）、第二气缸（1b）、第一夹臂（1c）、第二夹臂（1d）、第一固定轮（1e）、第第二固定轮（1f）、第一限位杆（1g）和第第二限位杆（1h），第一气缸（1a）和第二气缸（1b）对称设置在支撑机构（4）两侧，第一气缸（1a）输出轴与第一夹臂（1c）一端连接，第二气缸（1b）输出轴与第二夹臂（1d）一端连接，第一固定轮（1e）与第一夹臂（1c）远离第一气缸（1a）的一端转动连接，第第二固定轮（1f）与第二夹臂（1d）远离第二气缸（1b）的一端转动连接，第一限位杆（1g）一端与第一固定轮（1e）远离第一夹臂（1c）的一面连接，第第二限位杆（1h）一端与第第二固定轮（1f）远离第二夹臂（1d）的一面连接，第一限位杆（1g）位于第第二限位杆（1h）上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述推进机构（3）包括第一电机（3a）、第二电机（3b）、第一皮带（3c）、第二皮带（3d）和四个限位轮（3e），第一电机（3a）和第二电机（3b）均水平设置，第一电机（3a）和第二电机（3b）固定在支撑机构（4）内，两个限位轮（3e）与第一电机（3a）两端的输出轴连接，两个限位轮（3e）与第二电机（3b）两端的输出轴连接，第一皮带（3c）和第二皮带（3d）均竖直设置，第一皮带（3c）分别与第一电机（3a）和第二电机（3b）同一侧上的限位轮（3e）连接，第二皮带（3d）分别与第一电机（3a）和第二电机（3b）远离第一皮带（3c）一侧上的限位轮（3e）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述支撑机构（4）包括顶板（4a）、机体（4b）、第一延伸臂（4c）、第二延伸臂（4d）、第一扶手（4e）和第二扶手（4f），机体（4b）竖直设置，顶板（4a）与机体（4b）顶部连接，第一延伸臂（4c）和第二延伸臂（4d）水平设置，第一延伸臂（4c）和第二延伸臂（4d）对称设置在机体（4b）侧壁上，第一延伸臂（4c）和第二延伸臂（4d）与机体（4b）侧壁固定连接，第一扶手（4e）和第二扶手（4f）水平设置，第一扶手（4e）位于第一延伸臂（4c）外侧壁上，第一扶手（4e）与第一延伸臂（4c）固定连接，第二扶手（4f）位于第二延伸臂（4d）外侧壁上，第二扶手（4f）与第二延伸臂（4d）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述顶板（4a）上设置于控制器（4a1），控制器（4a1）与顶板（4a）固定连接，第一电机（3a）、第二电机（3b）、第三电机（4b2）和第四电机（4b3）均与控制器（4a1）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述机体（4b）上设置有四个通口（4b1），四个通口（4b1）贯穿机体（4b）侧壁，两个通口（4b1）在上方与第一皮带（3c）和第二皮带（3d）上端接触，两个通口（4b1）在下方与第一皮带（3c）和第二皮带（3d）下端连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述第一皮带（3c）设置有若干第一抓力条（3c1），第二皮带（3d）上设置有若干第二抓力条（3d1），第一抓力条（3c1）沿第一皮带（3c）宽度方向，若干第一抓力条（3c1）沿第一皮带（3c）长度方向，第二抓力条（3d1）沿第二皮带（3d）宽度方向，若干第二抓力条（3d1）沿第二皮带（3d）长度方向。

7.根据权利要求5所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述机体（4b）上设置有第三电机（4b2）、第四电机（4b3）、第一齿轮（4b4）、第二齿轮（4b5）、第三齿轮（4b6）和第四齿轮（4b7），第三电机（4b2）和第四电机（4b3）竖直设置，第三电机（4b2）和第四电机（4b3）输出轴均竖直向下，第三电机（4b2）输出轴与第一齿轮（4b4）连接，第四电机（4b3）输出轴与第二齿轮（4b5）连接，第三齿轮（4b6）与第二刀片（2b）固定连接，第四齿轮（4b7）与第三刀片（2c）固定连接，第一齿轮（4b4）、第二齿轮（4b5）、第三齿轮（4b6）和第四齿轮（4b7）均与机体（4b）转动连接，第一齿轮（4b4）与第三齿轮（4b6）啮合，第二齿轮（4b5）与第四齿轮（4b7）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述第一延伸臂（4c）内设置有第三气缸（4c1），第二延伸臂（4d）你设置有第四气缸（4d1），第三气缸（4c1）和第四气缸（4d1）均竖直设置，第三气缸（4c1）位于第一延伸臂（4c）远离机体（4b）的一端上，第四气缸（4d1）位于第二延伸臂（4d）远离机体（4b）的一端上，第三气缸（4c1）贯穿第一延伸臂（4c），垫气缸与第一延伸臂（4c）固定连接，第四气缸（4d1）贯穿第二延伸臂（4d），第四气缸（4d1）与第二延伸臂（4d）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述第一固定轮（1e）上设置有第一挡条（1e1），第第二固定轮（1f）上设置有第二挡条（1f1），第一挡条（1e1）一端与第一延伸臂（4c）连接，第一挡条（1e1）远离第一延伸臂（4c）的一端与第一限位杆（1g）连接，第二挡条（1f1）一端与第二延伸臂（4d）连接，第二挡条（1f1）远离第二延伸臂（4d）的一端与第第二限位杆（1h）连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于树枝修剪的直升式攀爬剃刀，其特征在于：所述第一固定轮（1e）设置有若干第一防滑条（1e2），第第二固定轮（1f）上设置有若干第二防滑条（1f2），若干第一防滑条（1e2）呈一定角度与第一固定轮（1e）连接，若干第二防滑条（1f2）呈一定角度与第第二固定轮（1f）连接，若干第一防滑条（1e2）沿第一固定轮（1e）长度方向呈两排均匀分布，若干第二防滑条（1f2）沿第第二固定轮（1f）长度方向呈两排均匀分布。