1.一种旋转脉冲式高压水清洁设备，包括：机壳（1），太阳能采集装置（2），信号接收器（3），爬行吸附装置（4），清洗装置（5），污渍探测器（6），智能控制系统（7）；其特征在于，所述机壳（1）上表面设有太阳能采集装置（2），所述太阳能采集装置（2）一侧设有信号接收器（3），所述爬行吸附装置（4）位于机壳（1）顶角表面，爬行吸附装置（4）数量为4组，所述清洗装置（5）位于机壳（1）内部，清洗装置（5）下表面设有污渍探测器（6），所述智能控制系统（7）为手持式控制；所述太阳能采集装置（2）、信号接收器（3）及污渍探测器（6）分别与智能控制系统（7）无线控制连接；

所述爬行吸附装置（4）设有吸盘（4-7）；所述吸盘（4-7）与固定盘（4-6）之间通过连接法兰（4-8）固定连接；

所述吸盘（4-7）包括：吸盘吸附底面（4-7-1），吸附底面弯状导管（4-7-2），气量调节装置（4-7-3），吸盘通气块（4-7-4），水平气体输送管（4-7-5），吸盘通气钵（4-7-6），吸盘进气管（4-7-7），吸盘气体清洁装置（4-7-8）；所述吸盘吸附底面（4-7-1）位于整个吸盘（4-7）底部，吸盘吸附底面（4-7-1）为伞状结构；所述吸附底面弯状导管（4-7-2）位于吸盘吸附底面（4-7-1）上方，吸附底面弯状导管（4-7-2）的底端与吸盘吸附底面（4-7-1）连通，并对吸盘吸附底面（4-7-1）进行输气和抽气；所述吸盘通气块（4-7-4）设在吸附底面弯状导管（4-7-2）顶端一侧，吸盘通气块（4-7-4）的数量为2个，相邻吸盘通气块（4-7-4）之间固定连接有水平气体输送管（4-7-5）；所述水平气体输送管（4-7-5）的一端通过左侧吸盘通气块（4-7-4）与吸附底面弯状导管（4-7-2）贯通连接，水平气体输送管（4-7-5）的另一端与吸盘通气钵（4-

7-6）贯通连接，其中吸盘通气钵（4-7-6）位于右侧吸盘通气块（4-7-4）内部；所述气量调节装置（4-7-3）固定连接在吸盘通气块（4-7-4）上方，气量调节装置（4-7-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述吸盘进气管（4-7-7）设在右侧吸盘通气块（4-7-4）外部一侧，吸盘进气管（4-7-7）的两端分别与吸盘通气钵（4-7-6）与吸盘气体清洁装置（4-7-8）贯通连接，其中吸盘气体清洁装置（4-7-8）设在吸盘进气管（4-7-7）右侧；

所述爬行吸附装置（4）设有前置伸缩缸（4-3）；

前置伸缩缸（4-3）设有伸缩缸液压机构（4-3-3）；

所述伸缩缸液压机构（4-3-3）包括：液压机构壳体（4-3-3-1），1#进油端口（4-3-3-2），

1#进油阀（4-3-3-3），液压机构油泵（4-3-3-4），通油杆（4-3-3-5），活塞左侧腔室（4-3-3-

6），2#进油阀（4-3-3-7），2#进油端口（4-3-3-8），液压机构伸缩杆（4-3-3-9），液压机构移动活塞（4-3-3-10），活塞右侧腔室（4-3-3-11），液压机构尾部锁钉（4-3-3-12）；所述液压机构壳体（4-3-3-1）的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉（4-3-1）一侧，液压机构壳体（4-3-3-1）为中空结构；所述液压机构移动活塞（4-3-3-10）位于液压机构壳体（4-3-3-1）内部，液压机构移动活塞（4-3-3-10）与液压机构壳体（4-3-3-1）内壁滑动连接，液压机构移动活塞（4-3-

3-10）将液压机构壳体（4-3-3-1）内部分为活塞左侧腔室（4-3-3-6）和活塞右侧腔室（4-3-

3-11）；

所述清洗装置（5）设有清洗刷（5-5）；

清洗刷（5-5）的制造方法是：

步骤一：向搅拌釜反应罐中加入软化纯水、总量70%的2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物、丙酸烯丙酯、光活性稀释外加剂，开启加热装置迅速升温，同时以96～196r/min的搅拌速度搅拌，当温度为63℃～83℃时，保持原速搅拌保温1.0～13.6h；

步骤二：继续提升搅拌釜反应罐的温度并控制在83℃～147℃，同时控制搅拌机转速为

14～191r/min，边搅拌边依次向搅拌釜反应罐加入剩余2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物，以及甲醛与2-(二甲基氨基)乙醇和4,4’-(1-甲基亚乙基)双苯酚的聚合物，同时缓慢滴加惰性稀释促进剂，继续搅拌并保温1.0～13.6h；

步骤三：将搅拌釜反应罐的温度控制在89℃～181℃，加入醋酸锰纳米微粒、非活性稀释催化剂，同时控制搅拌机转速为17～181r/min，搅拌时间为1.7～2.5h；

步骤四：所得上述产物倒入注塑机，并设定注塑机运行参数：螺杆直径4.3～9.6cm，螺杆转速94～181 r/min，射胶量1080～2781g/h，射胶压力83～187Mpa，射胶温度90℃～187℃，注射容量1096～2747cm3，电动机功率16～54kw，合模力4081～5316kN，稳定工作后即生产出所述清洗刷（5-5）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述爬行吸附装置（4）包括：爬行固定壁（4-1），爬行前臂（4-2），前置伸缩缸（4-3），爬行后壁（4-4），后置伸缩缸（4-5），固定盘（4-6），吸盘（4-7），连接法兰（4-8），减震弹簧（4-9）；所述爬行固定壁（4-1）端部设有爬行前臂（4-2），所述爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）转动连接，爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）之间设有前置伸缩缸（4-3），所述前置伸缩缸（4-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述爬行后壁（4-4）位于爬行前臂（4-2）端部，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）转动连接，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）之间设有后置伸缩缸（4-5），所述后置伸缩缸（4-5）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述固定盘（4-6）位于爬行后壁（4-4）下表面，固定盘（4-6）下方设有吸盘（4-7），所述吸盘（4-7）与固定盘（4-6）之间通过连接法兰（4-8）固定连接；所述减震弹簧（4-9）一端连接固定盘（4-6），减震弹簧（4-9）另一端与连接法兰（4-8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述爬行固定壁（4-1）包括：爬行固定壁U型壳（4-1-1），竖直转动轴（4-1-2），竖直转动轴夹块（4-1-3），水平转动轴（4-1-4），环形散热管组（4-1-5），进水口电磁阀（4-1-6），爬行固定壁进水口（4-1-

7），出水口电磁阀（4-1-8），爬行固定壁出水口（4-1-9）；所述爬行固定壁U型壳（4-1-1）两侧壳身之间设有水平转动轴（4-1-4），水平转动轴（4-1-4）与爬行固定壁U型壳（4-1-1）转动连接；所述环形散热管组（4-1-5）套接在水平转动轴（4-1-4）两端，且环形散热管组（4-1-5）位于爬行固定壁U型壳（4-1-1）内部，环形散热管组（4-1-5）的一侧设有爬行固定壁进水口（4-

1-7），环形散热管组（4-1-5）的另一侧设有爬行固定壁出水口（4-1-9）；所述爬行固定壁进水口（4-1-7）和爬行固定壁出水口（4-1-9）均与环形散热管组（4-1-5）贯通连接，爬行固定壁进水口（4-1-7）上部设有进水口电磁阀（4-1-6），爬行固定壁出水口（4-1-9）上部设有出水口电磁阀（4-1-8）；所述进水口电磁阀（4-1-6）和出水口电磁阀（4-1-8）分别与智能控制系统（7）无线控制连接；所述竖直转动轴夹块（4-1-3）固定连接在爬行固定壁U型壳（4-1-1）一侧，竖直转动轴夹块（4-1-3）的数量为2个，相邻竖直转动轴夹块（4-1-3）之间设有竖直转动轴（4-1-2），竖直转动轴（4-1-2）与竖直转动轴夹块（4-1-3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述前置伸缩缸（4-3）包括：前置伸缩缸锁钉（4-3-1），伸缩缸液压机构（4-3-3）；所述前置伸缩缸锁钉（4-

3-1）设在水平转动轴（4-1-4）上，前置伸缩缸锁钉（4-3-1）与水平转动轴（4-1-4）转动连接；

所述前置伸缩缸锁钉（4-3-1）的一侧设有伸缩缸液压机构（4-3-3），伸缩缸液压机构（4-3-

3）的一端与前置伸缩缸锁钉（4-3-1）固定连接，伸缩缸液压机构（4-3-3）的另一端与爬行前臂（4-2）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述液压机构伸缩杆（4-3-3-9）位于活塞左侧腔室（4-3-3-6）内，液压机构伸缩杆（4-3-3-9）的一端与液压机构移动活塞（4-3-3-10）固定连接，液压机构伸缩杆（4-3-3-9）的另一端与液压机构尾部锁钉（4-3-3-12）固定连接，其中液压机构尾部锁钉（4-3-3-12）与爬行前臂（4-2）连接；所述1#进油阀（4-3-3-3）和2#进油阀（4-3-3-7）分别设在液压机构壳体（4-3-3-1）一侧的两端，1#进油端口（4-3-3-2）通过1#进油阀（4-3-3-3）与活塞右侧腔室（4-3-3-11）贯通连接，

2#进油阀（4-3-3-7）通过2#进油端口（4-3-3-8）与活塞左侧腔室（4-3-3-6）贯通连接；所述液压机构油泵（4-3-3-4）位于1#进油端口（4-3-3-2）一侧，液压机构油泵（4-3-3-4）与1#进油端口（4-3-3-2）贯通连接；所述1#进油阀（4-3-3-3）、 2#进油阀（4-3-3-7）和液压机构油泵（4-3-3-4）均与智能控制系统（7）无线控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述清洗装置（5）包括：清洗电机（5-1），叶轮装置（5-2），齿轮系统（5-3），清洗盘（5-4），清洗刷（5-5），供水系统（5-6）；所述清洗电机（5-1）与智能控制系统（7）无线控制连接，清洗电机（5-1）输出端设有叶轮装置（5-2）；所述齿轮系统（5-3）位于叶轮装置（5-2）下方，齿轮系统（5-3）与清洗电机（5-1）输出主轴啮合连接；所述清洗盘（5-4）位于齿轮系统（5-3）下表面，清洗盘（5-

4）数量为3组，清洗盘（5-4）下表面设有清洗刷（5-5）；所述供水系统（5-6）位于齿轮系统（5-

3）上表面，供水系统（5-6）与清洗盘（5-4）相互贯通。

7.根据权利要求6所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，该设备工作方法包括以下几个步骤：

第1步：将整个设备置于待清洗壁面，同时智能控制系统（7）开启清洗电机（5-1），清洗电机（5-1）通过输出主轴带动叶轮装置（5-2）进行高速旋转运动，同时带动齿轮系统（5-3）进行齿轮动力传动，齿轮系统（5-3）带动清洗盘（5-4）及清洗刷（5-5）进行旋转运动；

第2步：智能控制系统（7）控制外接水泵通过供水系统（5-6）向设备供应清水，同时智能控制系统（7）开启前置伸缩缸（4-3）及后置伸缩缸（4-5），通过前置伸缩缸（4-3）及后置伸缩缸（4-5）的伸缩运动控制爬行吸附装置（4）不断运动；

第3步：在清洗过程中，污渍探测器（6）实时检测壁面的污渍情况，当污渍探测器（6）检测到壁面存在污渍时，污渍探测器（6）将信号传递至智能控制系统（7），智能控制系统（7）控制清洗装置（5）加大清洗力度；

第4步：在爬行固定壁（4-1）工作过程中，智能控制系统（7）控制进水口电磁阀（4-1-6）和出水口电磁阀（4-1-8）打开；随后，散热用水从爬行固定壁进水口（4-1-7）流入环形散热管组（4-1-5），并对水平转动轴（4-1-4）进行散热；散热完成后，热水从爬行固定壁出水口（4-1-9）排出；

第5步：在前置伸缩缸（4-3）工作过程中，智能控制系统（7）开启前置伸缩缸（4-3），前置伸缩缸（4-3）的运动促使爬行前臂（4-2）在爬行固定壁（4-1）上上下转动；

第6步：在伸缩缸液压机构（4-3-3）工作过程中，首先由智能控制系统（7）控制液压机构油泵（4-3-3-4）进行运转；当需要液压机构移动活塞（4-3-3-10）带动液压机构伸缩杆（4-3-

3-9）向左运动时，由智能控制系统（7）控制1#进油阀（4-3-3-3）打开，同时控制2#进油阀（4-

3-3-7）关闭，此时油体从1#进油阀（4-3-3-3）进入活塞右侧腔室（4-3-3-11），并产生向左的压力；当需要液压机构移动活塞（4-3-3-10）带动液压机构伸缩杆（4-3-3-9）向右运动时，由智能控制系统（7）控制2#进油阀（4-3-3-7）打开，同时控制1#进油阀（4-3-3-3）关闭，此时油体从2#进油端口（4-3-3-8）进入活塞左侧腔室（4-3-3-6），并产生向右的压力；液压机构伸缩杆（4-3-3-9）的左右移动，促使爬行前臂（4-2）在爬行固定壁（4-1）上下转动；

第7步：在吸盘（4-7）工作过程中，在外部气泵的作用下，气体从吸盘气体清洁装置（4-

7-8）依次进入吸盘进气管（4-7-7）、吸盘通气钵（4-7-6）和水平气体输送管（4-7-5），并从吸附底面弯状导管（4-7-2）进入吸盘吸附底面（4-7-1）与待清洗壁面之间，吸盘（4-7）处于释放状态；当外部气泵实施抽气，并打开吸盘气体清洁装置（4-7-8）上的出气口，气体原路返回，并从出气口排出，吸盘（4-7）处于吸附状态；气体的进出过程实现了吸盘吸附底面（4-7-

1）对待清洗壁面的放松与吸附；在进气过程中，可通过气量调节装置（4-7-3）控制进气量。