1.一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，其特征在于：包括探杆(1)，所述探杆(1)采用钛合金材料制成，探杆(1)头部为锥形面，锥形面顶部设有360°全景的摄像头(2)，摄像头(2)用于查看颅内出血位置；所述摄像头(2)外圈周向均布一组强光灯；所述摄像头(2)通过电性连接外部VR眼镜，摄像头(2)输出信号经VR眼镜处理生成模拟颅内手术环境；所述探杆(1)中部设有破碎单元(3)，破碎单元(3)用于破碎颅内神经周围淤积的血块，且破碎单元(3)工作时VR眼镜可以对破碎单元(3)的工作状态实时监测；

所述破碎单元(3)包括芯轴(4)、驱动电机(5)、滑环(6)、一号连杆(7)、二号连杆(8)、破碎爪(9)和活塞(10)；所述探杆(1)中部设有芯轴(4)，芯轴(4)远离探杆(1)头部的一端套有驱动电机(5)，驱动电机(5)可在芯轴(4)上旋转，驱动电机(5)外壳为钛合金材质；所述驱动电机(5)靠近探杆(1)头部的一侧固接有滑环(6)，滑环(6)与芯轴(4)滑动连接；所述滑环(6)远离驱动电机(5)的一侧周向均布一组破碎爪(9)，破碎爪(9)靠近滑环(6)的一侧通过一号连杆(7)与滑环(6)连接；所述一号连杆(7)分别与破碎爪(9)和一号滑环(6)铰接；所述滑环(6)内设有一组活塞(10)，活塞(10)与破碎爪(9)之间设有二号连杆(8)，二号连杆(8)分别与破碎爪(9)和活塞(10)铰接；所述芯轴(4)、滑环(6)、一号连杆(7)、二号连杆(8)、破碎爪(9)和活塞(10)均由钛合金制成；滑环(6)、驱动电机(5)、一号连杆(7)、二号连杆(8)、破碎爪(9)和活塞(10)的配合用于在探杆(1)到达颅内神经周围淤积的血块时，驱动电机(5)带动破碎爪(9)旋转对血块进行破碎。

2.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，其特征在于：所述破碎爪(9)包括圆桶(11)、绞龙(12)、微型电机(13)和吸管(14)；所述圆桶(11)和绞龙(12)均由钛合金制成；所述圆桶(11)靠近探杆(1)头部的一侧设有开口，圆桶(11)内靠近底部的位置设有微型电机(13)，微型电机(13)外壳为钛合金材质；所述微型电机(13)通过支架固接在圆桶(11)内壁，支架不影响破碎后的血块流动；所述微型电机(13)靠近圆桶(11)开口的一侧设有绞龙(12)，绞龙(12)与微型电机(13)输出轴固接，绞龙(12)可以绞碎血块；所述圆桶(11)底部连通有吸管(14)，吸管(14)将破碎后的血块吸出体外。

3.根据权利要求2所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，其特征在于：所述摄像头(2)与破碎单元(3)之间的探杆(1)上设有膨胀环(15)，膨胀环(15)采用弹性橡胶制成；膨胀环(15)充入生理盐水后膨胀，撑开血块周围的神经，避免破碎单元(3)损伤神经。

4.根据权利要求3所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，其特征在于：所述膨胀环(15)内壁设有微型抽吸泵(16)，微型抽吸泵(16)用于抽吸破碎的血块，进一步加快颅内神经周围血块的排出。

5.根据权利要求2所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，其特征在于：所述圆桶(11)内壁设有柔性环形的橡胶囊(17)，橡胶囊(17)中填充有溶血剂，橡胶囊(17)内壁均匀开设有一组细孔；橡胶囊(17)释放出溶血剂防止血块堵塞吸管(14)。