1.一种跨座式单轨车辆转向架，包括转向架构架(1)，所述转向架构架(1)上设置有轴承座(101)，轴承座(101)通过轴承与走行轮总成(2)连接 ,其特征在于，走行轮总成(2)包括走行轮轴(201)  ,走行轮轴(201)上对称设置有第一轮辋锥齿轮(202)和第二轮辋锥齿轮(203)；第一轮辋锥齿轮(202)与第二轮辋锥齿轮(203)的齿轮锥面相对应，在第一轮辋锥齿轮(202)与第二轮辋锥齿轮(203)之间还设置有至少一个行星锥齿轮(3)；第一轮辋锥齿轮(202)上安装有第一走行轮(401)，第二轮辋锥齿轮(203)上套接有第二走行轮(402);所述走行轮轴(201)为阶梯轴，包括依次设置的支撑部(2011)、轮辋锥齿轮连接部(2012);

所述走行轮轴(201)还包括行星齿轮连接部(2013)，行星齿轮连接部(2013)沿走行轮轴(201)的径向方向设置有行星齿轮轴(2014);支撑部（2011）外端与轴承座上的轴承连接，其中轴承座（101）与转向架构架（1）采用分体式结构；在两个支撑部（2011）的内侧，对称设置有两个轮辋锥齿轮连接部（2012），第一轮辋锥齿轮（202）通过轴承安装在左侧的轮辋锥齿轮连接部（2012），第二轮辋锥齿轮（203）通过轴承安装在右侧的轮辋锥齿轮连接部（2012），两个轮辋锥齿轮相对设置；走行轮轴（201）的中间为行星齿轮连接部（2013），在行星齿轮连接部（2013）沿走行轮轴（201）的径向方向设置有行星齿轮轴（2014），行星齿轮轴（2014）与行星锥齿轮（3）的数量相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架，其特征在于，所述第一轮辋锥齿轮(202)或第二轮辋锥齿轮(203)为回转体结构，内部设置有通孔(205)，外部的一侧设置有与轮胎内径相匹配的轮辋安装部 (206)，外部的另一侧设置有锥齿轮，轮辋安装部(206)与锥齿轮之间还设置有走行轮固定盘(204)。

3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨车辆转向架，其特征在于，所述通孔(205)内呈阶梯结构。