1.一种液相环境中颗粒非线性碰撞力测量系统，其特征在于：包括环境模拟装置，速度发生装置，碰撞装置，监测装置，数据收集装置，数据分析装置，平衡调制装置及碰撞观测装置；环境模拟装置由容器组成，采用圆柱形玻璃容器盛装液体模拟液体环境，容器材料要求无视觉差异，做到观测颗粒下落情况的无变形，容器底部要求平整无凸起凹陷，保证监测装置的稳定；容器上设有出流口；速度发生装置由导向套，支架，钢球或玻璃球组成，将导向套水平移动至实验测点位置正上方，保证钢球的垂直下落，将导向套支架两端与容器连接，并保证其高度的自由调节；颗粒初始位置设置在液面下方，以减小颗粒与液面碰撞导致的流场扰动；碰撞装置由平板或颗粒组成，平板表面要求具有较高的精度，实验操作中，在圆柱形容器中装一定量的液体，由钢球在液体中下落并与平板发生碰撞，要求平板水平放置，保证钢球下落方向垂直于平板，颗粒落到平板后，如果颗粒落不下去，需要添加颗粒移除构件，该构件移除颗粒时应尽可能降低对流场的扰动，将平板替换成颗粒可进行颗粒-颗粒碰撞实验，实验要求被碰撞颗粒与传感器进行刚性连接，使下落颗粒与颗粒发生碰撞，进而可实现液体环境下颗粒之间非线性碰撞力的测量；监测装置由传感器，底座组成，实现对碰撞信号的收集，为保证传感器的稳定，使其不因下落钢球的碰撞而产生横向位移，特将传感器与底座进行刚性连接并预紧，放置容器底部；传感器的选择要求有较高的动态力响应，能捕捉到极短时间内的信号变化；传感器要求防水，由于碰撞过程瞬间完成，碰撞力尺度跨度大，传感器精度尽量高，灵敏度至少微秒；数据收集装置由数据采集器组成；钢球下落与钢板发生碰撞，碰撞力使得传感器受到力的作用并产生电压信号，通过整体电缆输出，并由数据采集器收集信号；数据分析装置由数据分析软件提供；数据采集软件将不同信号源或不同采样率以不同的显示形式，同步记录存储在一个数据文件中，通过后处理功能将强大的数学计算和分析处理应用于已存储数据的处理，实验数据最终在电脑端显示，并可导出力-时间曲线；碰撞观测装置采用粒子图像测速法完成；颗粒在液体中下落与平板发生碰撞，该碰撞过程由PIV记录；通过在液体中使用空心微珠或者金属氧化物颗粒作为示踪粒子，PIV法测速通过测量示踪粒子在已知很短时间间隔内的位移来间接地测量流场的瞬态速度分布；并对颗粒与平板以及颗粒与颗粒的瞬态碰撞画面进行捕捉；平衡调制装置由调平地脚组成；容器底部要求有适当厚度，可安装调平地脚，通过调平地脚的调试，实现平板的绝对水平，使实验误差达到最小。