1.有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：包括设置在有轨电车上用于缓冲碰撞能量的随动接触装置(1)、用于探测其他车辆方位的车辆探测装置(2)、根据探测到的车辆位置驱动随动接触装置(1)调整方位的驱动装置(3)；

所述随动接触装置(1)包括设置在有轨电车前端下部的碰撞架、蒙设在碰撞架外的覆面层和设置在碰撞架后侧的缓冲机构；

所述缓冲机构包括与有轨电车车架固接的安装座(4)、设置在安装座(4)上的可转动的连接块(5)和中心缓冲组件；所述中心缓冲组件包括溃缩式吸能管(6)和碰撞接触头(7)，所述碰撞接触头(7)设置在碰撞架的正前方且与溃缩式吸能管(6)的一端连接，所述溃缩式吸能管(6)的另一端与连接块(5)固接；

所述的防碰撞主动保护装置还包括铺设在铁轨(100-1)与汽车车道相交的平交道口处、铁轨(100-1)两侧各设置一个主传送平台(100-2)，主传送平台(100-2)包括埋设在地下的主支架(100-21)，主支架(100-21)上设置多个可相对于主支架(100-21)旋转的主传送带轮(100-22)，在主支架(100-21)上设置轴承座，轴承座中套入轴承，轴承与主传送带轮(100-22)的主转轴(100-24)连接，主传送带(100-23)沿汽车车道(100-3)的纵向方向设置，主传送带(100-23)的上表面与汽车车道(100-3)的路面平齐；所述主传送带轮(100-22)的主转轴(100-24)的一端外侧面通过一个第一离合器(100-25)与一个发电机(100-26)连接，主转轴(100-24)的另一端的外侧面通过一个多摩擦片式第三离合器与主电动机(100-27)连接，发电机(100-26)、主电动机(100-27)分别与蓄电池连接；

所述主传送带轮(100-22)的内部设置第一压力传感器(161)，第一压力传感器(161)、第一离合器(100-25)、发电机(100-26)、主电动机(100-27)分别与控制器(163)通信连接，控制器(163)还分别与有轨电车上安装的GPS定位仪(164)、有轨电车车速传感器(165)、平交道口附近安装的汽车车速传感器(166)通信连接；

所述平交道口中、铁轨(100-1)的两侧设置竖直的空心防护立柱(181)，防护立柱(181)的内腔中沿竖直方向设置蜗杆，蜗杆与轴线水平设置的蜗轮啮合，蜗轮转轴的外侧面与防护杆(182)连接；所述蜗杆的两端各通过一个多摩擦片式第五离合器(189)分别与栏杆放行电机(190)、支撑轴(191)连接，支撑轴(191)的外侧面与扭杆弹簧(192)的一端连接，扭杆弹簧(192)的另一端与防护立柱(181)的底板连接；防护立柱(181)的底板下表面与转盘(193)的上表面连接，转盘(193)的转轴通过第六离合器(195)与栏杆旋转电机(194)连接，转盘(193)的外侧面与电磁式制动卡箍(196)接触。

2.根据权利要求1所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述碰撞架包括中心碰撞架(8)和位于中心碰撞架(8)两侧的角碰撞架(9)，所述中心碰撞架(8)和角碰撞架(9)靠近后侧的边缘沿竖向相互铰接；所述缓冲机构还包括两组位于中心缓冲组件两侧的角缓冲组件，所述中心缓冲组件的位置与中心碰撞架(8)相对，两角缓冲组件的位置分别与两角碰撞架(9)相对；所述角缓冲组件包括伸缩缓冲杆(10)，所述伸缩缓冲杆(10)的两端分别与角碰撞架(9)和连接块(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述伸缩缓冲杆(10)的两端通过万向节与角碰撞架(9)和连接块(5)的侧面铰接。

4.根据权利要求3所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述溃缩式吸能管(6)的中段还套设有支撑环(11)，所述支撑环(11)通过拉杆(12)与中心碰撞架(8)的顶部连接，所述拉杆(12)的两端分别与碰撞架和支撑环(11)的侧面铰接。

5.根据权利要求4所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述安装座(4)包括立板(13)、设置在立板(13)一面的相互平行的两个耳板(14)和设置在立板(13)另一面上部的后翼板(15)，所述连接块(5)位于两个耳板(14)之间且与耳板(14)构成铰接。

6.根据权利要求5所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述后翼板(15)与立板(13)之间设置三角形的加强板(16)。

7.根据权利要求6所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述车辆探测装置(2)为多个均匀分布在有轨电车前端的距离传感器。

8.根据权利要求7所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为旋转油缸。

9.根据权利要求8所述的有轨电车与汽车防碰撞主动保护装置，其特征在于：所述中心碰撞架(8)和角碰撞架(9)均由空心杆件连接构成，所述空心杆件内部均匀设置若干相互并联的电磁铁(20)，所述碰撞接触头(7)上设置压力传感器(21)，所述电磁铁(20)由压力传感器(21)触发。