1.一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述刚柔耦合振镜装置包括：安装座、轴承、刚柔耦合传动轴、电机、基座、反射镜片；

所述安装座上设有安装孔；

所述刚柔耦合传动轴包括：内轴、柔性部与外轴，所述内轴与所述外轴通过所述柔性部连接；

所述安装孔内放置所述轴承；

所述刚柔耦合传动轴的所述内轴连接所述轴承；

所述基座设置在所述刚柔耦合传动轴的所述外轴上；

所述反射镜片设置在所述基座上；

所述电机用于带动所述刚柔耦合传动轴转动；

所述反射镜片随所述刚柔耦合传动轴的外轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述电机是无刷直流伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述的所述无刷直流伺服电机内置行星减速器。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述柔性部为柔性铰链。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述安装座有两个所述安装孔；

两个所述安装孔之间放置所述刚柔耦合传动轴的所述外轴和所述电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，至少一个所述安装孔的端部与所述安装座的端部平齐。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述刚柔耦合振镜装置还包括透盖，所述透盖设置在两个所述安装孔的相对侧。

8.根据权利要求5或6所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述刚柔耦合振镜装置还包括端盖，所述端盖设置在两个所述安装孔的相背侧。

9.根据权利要求1‑4任一项所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述刚柔耦合振镜装置还包括端盖。

10.根据权利要求1‑4任一项所述的一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，其特征在于，所述刚柔耦合振镜装置还包括透盖。