1.一种双波长激光交叉跳频调Q输出激光器，其特征在于，所述激光器包括：第二泵浦源(1)、第二光纤(2)、第二耦合透镜组(3)、第二激光全反射镜(4)、第二激光增益介质(5)、第二起偏器(6)、四分之一波片(7)、第二45°反射镜(8)、第二激光输出镜(9)、电光调Q晶体(10)、第一激光输出镜(11)、第一45°反射镜(12)、第一起偏器(13)、第一激光增益介质(14)、第一激光全反射镜(15)、第一耦合透镜组(16)、第一光纤(17)和第一泵浦源(18)，其中：所述第一耦合透镜组(16)、第一激光全反射镜(15)和第一激光增益介质(14)依次置于所述第一泵浦源(18)的一侧；

所述第一泵浦源(18)通过所述第一光纤(17)连接于所述第一耦合透镜组(16)，用于为所述第一激光增益介质(14)提供泵浦光；

所述第二耦合透镜组(3)、第二激光全反射镜(4)和第二激光增益介质(5)依次置于所述第二泵浦源(1)的一侧；

所述第二泵浦源(1)通过所述第二光纤(2)连接于所述第二耦合透镜组(3)，用于为所述第二激光增益介质(5)提供泵浦光；

所述第一激光全反射镜(15)、第一激光增益介质(14)、第一起偏器(13)、第一45°反射镜(12)、电光调Q晶体(10)、第二45°反射镜(8)以及第一激光输出镜(11)构成第一路激光谐振腔；

所述第二激光全反射镜(4)、第二激光增益介质(5)、第二起偏器(6)、四分之一波片(7)、第二45°反射镜(8)、电光调Q晶体(10)、第一45°反射镜(12)以及第二激光输出镜(9)构成第二路激光谐振腔。

2.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第一激光增益介质(14)和第二激光增益介质(5)同轴放置，且与激光传输方向一致。

3.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第一起偏器(13)和第一45°反射镜(12)依次置于所述第一激光增益介质(14)远离所述第一激光全反射镜(15)的一侧，且与激光传输方向一致。

4.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第二起偏器(6)、四分之一波片(7)和第二45°反射镜(8)依次置于所述第二激光增益介质(5)远离所述第二激光全反射镜(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第一激光输出镜(11)置于所述第一

45°反射镜(12)的后方，且垂直于激光输出方向放置。

6.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第二激光输出镜(9)置于所述第二

45°反射镜(8)的后方，且垂直于激光输出方向放置。

7.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括第一激光电源(19)和第二激光电源(24)，其中：所述第一激光电源(19)与所述第一泵浦源(18)连接，用于为所述第一泵浦源(18)提供电源；

所述第二激光电源(24)与所述第二泵浦源(1)连接，用于为所述第二泵浦源(1)提供电源。

8.根据权利要求7所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括电光晶体驱动模块(21)，所述电光晶体驱动模块(21)与所述电光调Q晶体(10)连接，用于对电光调Q晶体(10)施加高压方波信号。

9.根据权利要求8所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括第一温控系统(20)、第二温控系统(23)和中央控制系统(22)，其中：所述中央控制系统(22)与第一激光电源(19)、第二激光电源(24)、第一温控系统(20)、第二温控系统(23)和电光晶体驱动模块(21)连接，用于控制第一激光电源(19)、第二激光电源(24)以及电光晶体驱动模块(21)的触发与延时，控制所述第一温控系统(20)和第二温控系统(23)调节所述激光器的工作温度。

10.一种双波长激光交叉跳频调Q激光输出方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的激光器中，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，第一泵浦源(18)和第二泵浦源(1)分别跳跃式脉冲泵浦第一激光增益介质(14)和第二激光增益介质(5)；

步骤S2，在第一泵浦源(18)和第二泵浦源(1)泵浦激光增益介质的一个周期内，对电光调Q晶体(10)多次施加和退去四分之一波长电压，得到双波长激光交叉跳频调Q脉冲激光：对电光调Q晶体(10)施加电压时，第一路激光谐振腔处于高损耗状态，第二路激光谐振腔处于低损耗状态，第二路激光谐振腔输出λ2波长调Q巨脉冲激光；当对电光调Q晶体(10)退去电压时，第二路激光谐振腔处于高损耗状态，第一路激光谐振腔处于低损耗状态，第一路激光谐振腔输出λ1波长调Q巨脉冲激光；

步骤S3，周期性重复所述步骤S1和S2，得到双波长激光交叉跳频调Q输出激光。