1.一种电光调Q双波长激光交替同轴输出激光器，其特征在于，所述激光器包括：第一泵浦源(5)、第一激光增益介质(7)、第一起偏器(10)、第二泵浦源(3)、第二激光增益介质(4)、第二起偏器(9)、激光腔后腔镜(6)、四分之一波片(11)、棱镜(12)、电光调Q晶体(13)和激光腔输出镜(14)，其中：所述第一泵浦源(5)置于所述第一激光增益介质(7)的前方，用于为所述第一激光增益介质(7)提供脉冲泵浦光；

所述第二泵浦源(3)置于所述第二激光增益介质(4)的前方，用于为所述第二激光增益介质(4)提供脉冲泵浦光；

所述激光腔后腔镜(6)、第一激光增益介质(7)、第一起偏器(10)、电光调Q晶体(13)以及激光腔输出镜(14)构成第一波长激光谐振腔；

所述激光腔后腔镜(6)、第二激光增益介质(4)、第二起偏器(9)、四分之一波片(11)、棱镜(12)、电光调Q晶体(13)以及激光腔输出镜(14)构成第二波长激光谐振腔；

当电光调Q晶体(13)处于加压状态时，所述激光器输出第二波长激光，当电光调Q晶体(13)处于退压状态时，所述激光器输出第一波长激光，周期性对电光调Q晶体(13)进行加压和退压，所述激光器交替同轴输出电光调Q双波长激光。

2.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第一激光增益介质(7)和第二激光增益介质(4)平行放置，且与激光输出方向一致。

3.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光腔后腔镜(6)位于第一激光增益介质(7)和第二激光增益介质(4)的一侧，且垂直于激光输出方向放置。

4.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述第一起偏器(10)置于所述第一激光增益介质(7)的另一侧，所述第二起偏器(9)置于所述第二激光增益介质(4)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述棱镜(12)置于所述第一起偏器(10)和第二起偏器(9)远离激光增益介质的一侧，所述四分之一波片(11)置于所述第二起偏器(9)与棱镜(12)之间。

6.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述电光调Q晶体(13)和激光腔输出镜(14)依次置于所述棱镜(12)远离起偏器的一侧。

7.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括第一激光电源(1)和第二激光电源(2)，其中：所述第一激光电源(1)与所述第一泵浦源(5)连接，用于为所述第一泵浦源(5)提供电源；

所述第二激光电源(2)与所述第二泵浦源(3)连接，用于为所述第二泵浦源(3)提供电源。

8.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括电光晶体驱动模块(15)，所述电光晶体驱动模块(15)与所述电光调Q晶体(13)连接，用于对电光调Q晶体(13)施加高压方波信号。

9.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括温控系统(8)和中央控制系统(16)，其中：所述中央控制系统(16)与第一激光电源(1)、第二激光电源(2)、温控系统(8)和电光晶体驱动模块(15)连接，用于控制第一激光电源(1)、第二激光电源(2)以及电光晶体驱动模块(15)的触发与延时，控制所述温控系统(8)调节所述激光器的工作温度。

10.一种电光调Q双波长激光交替同轴输出方法，应用于如权利要求1-9中任一项所述的激光器中，其特征在于，所述方法包括：为第一波长激光谐振腔和第二波长激光谐振腔提供脉冲泵浦光；

对电光调Q晶体(13)施加电压，第一波长激光谐振腔处于高损耗状态，第二波长激光谐振腔处于低损耗状态，输出第二波长激光；

对电光调Q晶体(13)退去电压，第二波长激光谐振腔处于高损耗状态，第一波长激光谐振腔处于低损耗状态，输出第一波长激光；

周期性重复对电光调Q晶体(13)施加电压和退去电压，得到交替同轴输出的电光调Q双波长激光。