1.一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：包括传送机构（1）、上料机构（2）、固件器（3）、移动机构（4）、打磨机构（5）、转运机构（6）和支撑机构（7），传送机构（1）位于支撑机构（7）两侧，上料机构（2）位于支撑机构（7）上，上料机构（2）下端与支撑机构（7）顶面进行连接，移动机构（4）位于支撑机构（7）上，移动机构（4）沿支撑机构（7）长度方向设置，固件器（3）位于移动机构（4）上，固件器（3）与移动机构（4）连接，打磨机构（5）位于支撑机构（7）上，打磨机构（5）底部与支撑机构（7）顶部通过螺栓锁紧连接，打磨机构（5）在移动机构（4）上方，传送机构（1）位于打磨机构（5）两侧，转运机构（6）底面与支撑机构（7）连接，移动机构（4）位于转运机构（6）一侧，传送机构（1）位于转运机构（6）远离移动机构（4）的一侧，上料机构（2）包括第一固定爪（2a）、第二固定爪（2b）、第一电机（2c）和固定架（2d），第一电机（2c）竖直设置，第一电机（2c）输出端向上，第一电机（2c）输出端与固定架（2d）底端连接，第一电机（2c）与支撑机构（7）固定连接，固定架（2d）上端与第一固定爪（2a）和第二固定爪（2b）连接，第一固定爪（2a）与固定架（2d）远离移动机构（4）的一端固定连接，第二固定爪（2b）与固定架（2d）靠近移动机构（4）的一端固定连接，打磨机构（5）包括打磨架（5a）、机械手（5b）和打磨头（5c），打磨架（5a）底端与支撑机构（7）通过螺栓锁紧连接，打磨架（5a）上端与机械手（5b）进行连接，打磨头（5c）位于机械手（5b）远离打磨架（5a）的一端上；机械手（5b）移动调整拨叉打磨位置；所述传送机构（1）包括第一传送皮带（1a）、第二传送皮带（1b）、第一传送架（1c）和第二传送架（1d），第一传送架（1c）位于支撑机构（7）靠近第一固定爪（2a）的一侧，第二传送架（1d）位于支撑机构（7）靠近转运机构（6）的一侧，第一传送皮带（1a）位于第一传送架（1c）上，第二传送皮带（1b）位于第二传送架（1d）上，第一传送架（1c）和第二传送架（1d）均沿支撑机构（7）长度方向设置，第一传送皮带（1a）沿第一传送架（1c）长度方向，第二传送皮带（1b）沿第二传送架（1d）长度方向；所述转运机构（6）包括第二电机（6a）、旋转柱（6b）、第三电机（6c）、第二气缸（6d）和第三固定爪（6e），第二电机（6a）竖直设置，第二电机（6a）输出端朝上，第二电机（6a）与第二气缸（6d）连接，第二气缸（6d）与旋转柱（6b）连接，旋转柱（6b）竖直设置，旋转柱（6b）上端与第三电机（6c）固定连接，第三电机（6c）水平设置，第三电机（6c）输出轴与第三固定爪（6e）连接；第三固定爪（6e）控制拨叉在固件器（3）和第二传送皮带（1b）之间的位置，不断对拨叉进行位置和角度的变化，同时对拨叉进行转运，打磨拨叉上各个位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述固件器

（3）包括固定块（3a）、移动板（3b）、第一气缸（3c）、限位杆（3d）和吸附块（3e），固定块（3a）与移动机构（4）连接，限位杆（3d）位于固定块（3a）上端，第一气缸（3c）位于固定块（3a）内，第一气缸（3c）输出端朝上，第一气缸（3c）输出端与移动板（3b）底面连接，吸附块（3e）底面与固定块（3a）顶面连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述移动机构（4）包括丝杆滑台（4a），丝杆滑台（4a）沿支撑机构（7）长度方向，丝杆滑台（4a）底面与支撑机构（7）顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述支撑机构（7）包括支撑板（7a）、第一支撑柱（7b）、第二支撑柱（7c）、第三支撑柱（7d）和第四支撑柱（7e），支撑板（7a）水平设置，第一支撑柱（7b）、第二支撑柱（7c）、第三支撑柱（7d）和第四支撑柱（7e）均竖直设置，支撑板（7a）底面四个拐角分别与第一支撑柱（7b）、第二支撑柱（7c）、第三支撑柱（7d）和第四支撑柱（7e）连接，第一支撑柱（7b）和第二支撑柱（7c）长度相同，第二支撑柱（7c）和第三支撑柱（7d）长度相同，第三支撑柱（7d）和第四支撑柱（7e）长度相同。

5.根据权利要求4所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述第一固定爪（2a）上设置有第一限位器（2a1）、第二限位器（2a2）和第一吸附柱（2a3），第二固定爪（2b）上设置有第三限位器（2b1）、第四限位器（2b2）和第二吸附柱（2b3），第一限位器（2a1）和第二限位器（2a2）均位于第一固定爪（2a）底部，第一吸附柱（2a3）竖直设置，第一吸附柱（2a3）与第一固定爪（2a）底部连接，第三限位器（2b1）和第四限位器（2b2）均位于第二固定爪（2b）底部，第二吸附柱（2b3）竖直设置，第一吸附柱（2a3）和第二吸附柱（2b3）大小相同。

6.根据权利要求5所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述第三固定爪（6e）上设置有第三吸附柱（6e1）、第五限位器（6e2）和第六限位器（6e3），第三吸附柱（6e1）与第三固定爪（6e）连接，第五限位器（6e2）和第六限位器（6e3）均与第三固定爪（6e）连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述打磨头

（5c）上设置有第四电机（5c1）和打磨轮（5c2），第四电机（5c1）与打磨头（5c）固定连接，第四电机（5c1）输出端与打磨轮（5c2）连接，第四电机（5c1）轴线与打磨轮（5c2）轴线一致。

8.根据权利要求7所述的一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：所述第一固定爪（2a）内设置有第一液压缸（2a4），第二固定爪（2b）内设置有第二液压缸（2b4），第一液压缸（2a4）和第二液压缸（2b4）均竖直设置，第一液压缸（2a4）输出轴分别与第一限位器（2a1）和第二限位器（2a2）连接，第二液压缸（2b4）输出轴分别与第三限位器（2b1）和第四限位器（2b2）连接。