1.一种轴承双面注脂压盖一体机，包括机架、注脂模块、压盖模块和工位切换机构；其特征在于：所述的工位切换机构包括工位横移组件和夹持组件；所述的工位横移组件包括夹持导柱、夹持滑块和移动气缸；夹持导柱与机架固定；夹持滑块与夹持导柱构成滑动副；

夹持滑块由移动气缸驱动；工位横移组件共有两个；两个工位横移组件上下排列；所述的夹持组件包括定位夹紧块和夹紧气缸；夹紧气缸与其中一个工位横移组件内的夹持滑块固定；夹紧气缸的活塞杆及另一个工位横移组件的夹持滑块上固定有定位夹紧块；两个定位夹紧块上下排列；

所述的注脂模块由两个单面注脂机构组成；两个单面注脂机构分别设置在工位切换机构的两侧；所述的单面注脂机构包括升降机座、升降驱动组件、横向机座、注脂安装台、横移驱动组件、回转轴、注脂箱体、回转驱动组件、注脂滑块、注脂管嘴和双向驱动组件；所述的升降机座与机架的底部固定；横向机座与升降机座构成滑动副；横向机座由升降驱动组件驱动；所述的注脂安装台与横向机座构成滑动副注脂安装台由横移驱动组件驱动；回转轴支承在注脂安装台上，并由回转驱动组件驱动；所述注脂箱体的中部与回转轴固定；两个注脂滑块与注脂箱体构成沿同一轴线滑动的滑动副；两个注脂滑块由双向驱动组件同步反向驱动；两个注脂管嘴与两个注脂滑块分别固定；两根注脂管嘴的外端均朝向工位切换机构；

所述的压盖模块由两个单面压盖机构组成；两个单面压盖机构分别设置在工位切换机构的两侧；所述的单面压盖机构包括压盖升降机座、压盖横向机座、压盖升降驱动组件、压盖安装台、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件；

所述的压盖升降机座与机架的底部固定；压盖横向机座与压盖升降机座构成滑动副；

压盖横向机座由压盖升降驱动组件驱动；所述的压盖安装台与压盖横向机座构成滑动副；

压盖安装台由压盖横移驱动组件驱动；

所述的防尘盖压入组件包括压入气缸、导套和压头；所述的压入气缸及导套均固定在压盖安装台上；压入气缸的活塞杆朝向工位切换机构；导套位于压入气缸的缸体与工位切换机构之间；所述的压头设置在导套内；压头的内侧面与压入气缸的活塞杆固定；

所述的供料组件包括料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓、出料气缸、压盖箱体、压紧板和推板；所述的压盖箱体与压盖安装台固定；防尘盖料仓与压盖箱体可拆卸固定；所述的防尘盖料仓靠近导套设置；防尘盖料仓出料端靠近导套的一侧开设有防尘盖出口槽；防尘盖料仓出料端远离导套的一侧开设有让位槽；出料气缸的缸体与压盖箱体固定；出料气缸的活塞杆朝向防尘盖料仓，且与防尘盖料仓上的让位槽对齐；出料气缸的活塞杆上固定有推板；导套外端靠近防尘盖料仓上防尘盖出口槽的一侧开设有进料槽；所述的防尘盖料仓的内端与料仓盖可拆卸固定；压紧板设置在防尘盖料仓或料仓盖内；料仓弹簧的两端与压紧板、料仓盖分别固定。

2.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的压盖箱体包括两块侧板和一块顶板；两块侧板的底端均与压盖安装台固定；两块侧板间隔设置，且相对侧面设置有支撑凸起；顶板的两端与两块侧板的底端分别固定；防尘盖压入组件位于两块侧板之间；所述两块侧板的顶部均开设有L形插销槽；插销槽的顶部与对应侧板的外部连通；防尘盖料仓的侧面设置有两个推插销；两个推插销分别位于防尘盖料仓中心轴线的两侧；防尘盖料仓由两块侧板上的支撑凸起支撑；防尘盖料仓上的两个推插销分别卡入两块侧板上的L形插销槽。

3.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的防尘盖料仓的内端开设有两个旋接槽；旋接槽由入口槽和圆弧T型槽组成；圆弧T型槽的一端与入口槽连通；圆弧T型槽的圆心轴线与防尘盖料仓内壁的中心轴线重合；料仓盖的内端固定有两个旋接销钉；旋接销钉由锁紧盘和销柱组成；两个旋接销钉与防尘盖料仓上的两个旋接槽分别位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的升降驱动组件包括垂直丝杆、垂直电机和垂直螺母；垂直丝杆的顶端支承在横向机座的底部；垂直丝杆与固定在升降机座上的垂直螺母构成螺旋副；垂直电机固定在横向机座上，且输出轴与垂直丝杆的顶端固定；

所述的横移驱动组件包括横向电机、横向丝杆和横向螺母；横向丝杆支承在横向机座上；横向电机的输出轴与横向丝杆的一端固定；固定在注脂安装台上的横向螺母与横向丝杆构成螺旋副；

所述的回转驱动组件包括蜗轮、蜗杆和回转电机；蜗轮固定在回转轴上，蜗杆支承在注脂安装台上；蜗轮与蜗杆啮合；回转电机固定在注脂安装台上；回转电机的输出轴与蜗杆的一端固定；

所述的双向驱动组件包括注脂丝杆和双向驱动电机；水平设置的注脂丝杆支承在注脂箱体上；注脂丝杆采用双向丝杠；双向驱动电机固定在注脂箱体上，且输出轴与注脂丝杆的一端固定；两个注脂滑块与注脂丝杆上的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。

5.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述回转轴的轴线位于两根注脂管嘴的对称面内；两个注脂管嘴的内端均与润滑脂输出装置的输出口连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的压盖升降驱动组件包括压盖垂直丝杆、压盖垂直电机和压盖垂直螺母；压盖垂直丝杆的顶端支承在压盖横向机座的底部；压盖垂直丝杆与固定在压盖升降机座上的压盖垂直螺母构成螺旋副；压盖垂直电机固定在压盖横向机座上，且输出轴与压盖垂直丝杆的顶端固定；

所述的压盖横移驱动组件包括压盖横向电机、压盖横向丝杆和压盖横向螺母；压盖横向丝杆支承在压盖横向机座上；压盖横向电机的输出轴与压盖横向丝杆的一端固定；固定在压盖安装台上的压盖横向螺母与压盖横向丝杆构成螺旋副。

7.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的移动气缸采用双出杆气缸；所述移动气缸的活塞杆两端均与机架固定；移动气缸的缸体与对应的夹持滑块固定；两个定位夹紧块的相对侧面均开设有V形定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述导套的内壁中心轴线垂直于夹持导柱的轴线；导套的内径等于被压防尘盖的外径。

9.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述压头的外侧面呈圆环形；压头外侧面的外径小于被压防尘盖的外径；压头外侧面的内径大于被压防尘盖的内径。

10.如权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机的注脂压盖方法，其特征在于：

步骤一、将被处理轴承放置在位于下方的定位夹紧块上，夹紧气缸推出，使得两个定位夹紧块定位并夹紧被处理轴承；

步骤二、移动气缸及两个升降驱动组件运动，使得被处理轴承的中心轴线与两根回转轴的中心轴线重合；两个双向驱动组件运动，使得两个单面注脂机构内的注脂管嘴均与被处理轴承的沟道对齐；

步骤三、两个横移驱动组件分别驱动两个单面注脂机构内的注脂管嘴外端分别靠近被处理轴承的两端端面；

步骤四、两个回转驱动组件分别驱动两个注脂箱体转动180°，同步完成被处理轴承两侧的注脂；

步骤五、两个横移驱动组件运动，使得各注脂管嘴均与被处理轴承分离；

步骤六、移动气缸及两个压盖升降驱动组件运动，使得被处理轴承的中心轴线与两个导套的中心轴线重合；

步骤七、两个压盖横移驱动组件分别驱动两个压盖安装台向上料装夹机构移动，使得两个导套分别靠近被处理轴承的两端端面；

步骤八、两个出料气缸同步推出，使得两个防尘盖料仓内最远离压紧板的那个待压防尘盖分别被推入两个导套；

步骤八、两个出料气缸复位；

步骤九、两个压入气缸同步推出，分别将两个导套内的待压防尘盖压入被处理轴承的两侧沟道，完成两个防尘盖的压装；

步骤十、两个压入气缸缩回复位，夹紧气缸缩回，松开被处理轴承；工作人员取下完成注脂、防尘盖压装的被处理轴承。