1.一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于：包括壳体、主轴、主动盘、下磁盘、限位环；

紧固螺栓依次穿过第一法兰盘和第二法兰盘，将两者固定；第一弹性密封圈的下端固定第一端盖；第一弹性密封圈两侧有环形凸环，第二法兰盘和第一端盖紧密挤压第一弹性密封圈；第一端盖下方固定有所述壳体；

所述的壳体呈圆柱形，包括上端盖、下端盖和侧面，侧面开有镂空空气腔；上端盖上有环形凹槽；下端盖上有环形凹槽；第一端盖通过紧固螺栓与上端盖相固定；上端盖的下方设有主动盘，主动盘位于所述壳体内；上端盖和主动盘之间固定散热层；

主动盘分为三个部分，分别为上层、下层和侧面层；其中上层为空腔，附在散热层的下方；下层为上磁盘；侧面层为磁流变液腔，磁流变液腔内灌磁流变液；主动盘的下方设有下磁盘；下磁盘位于上磁盘的下方；上磁盘和下磁盘之间安装限位环；主动盘的磁流变液腔外侧固定有隔磁环；隔磁环上下两端分别与上端盖的环形凹槽和下端盖的环形凹槽相配合；

下端盖通过紧固螺栓固定第二端盖；第二端盖下方固定第二弹性密封圈，第二弹性密封圈两侧有环形凸环；第二弹性密封圈的下方依次固定第三法兰盘和第四法兰盘，第三法兰盘和第四法兰盘通过紧固螺栓固定；

主轴依次穿过第一法兰盘、第二法兰盘、第一弹性密封圈、第一端盖、壳体、主动盘、下磁盘、第二端盖、第二弹性密封圈、第三法兰盘和第四法兰盘；

主动盘和主轴，构成主动部分；壳体、下磁盘构成从动部分。

2.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的散热层内的冷凝管螺旋并列排绕，散热层轴心处有阶梯形下沉风口。

3.根据权利要求2所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的下沉风口为切面，切口与主轴旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的上磁盘被均匀分为四份，为磁体区-非磁体区依次交替。

5.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的下磁盘被均匀分为四份，为磁体区-非磁体区依次交替。

6.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的隔磁环上，缠绕有励磁线圈和冷凝管。

7.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的主动盘轴心为厚铜盘，能主动旋转。

8.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的镂空空气腔均匀的排列在壳体的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的第一法兰盘、第二法兰盘、第三法兰盘、第四法兰盘、所述的壳体采用工业纯铁D14。

10.根据权利要求1或6所述的一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，其特征在于所述的隔磁环采用铜。