1.一种城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，其特征在于：包括盘式制动器、电磁离合器、行星齿轮机构及飞轮组件且上述部件采用分布式布置方式独立安装于各个车轮轮毂(11)内侧，车轮轮毂(11)通过半轴凸缘(16)与半轴(7)固定连接，汽车轮胎(3)与车轮轮毂(11)随着半轴(7)一起转动，电磁离合器用于控制储能飞轮(4)与半轴(7)的连接或分离，行星齿轮机构用来提高飞轮组件中储能飞轮(4)的转速，当汽车中的盘式制动器制动时，电磁离合器接合，汽车轮胎(3)通过半轴(7)、电磁离合器及行星齿轮机构带动储能飞轮(4)转动，当储能飞轮(4)转速高于汽车轮胎(3)转速当量时，电磁离合器分离，中断储能飞轮(4)与汽车轮胎(3)的连接；当汽车起步时，电磁离合器接合，储能飞轮(4)通过行星齿轮机构、电磁离合器及半轴(7)给汽车轮胎(3)提供辅助驱动力矩；当储能飞轮(4)转速低于汽车轮胎(3)转速当量时，电磁离合器分离，中断储能飞轮(4)与汽车轮胎(3)的连接。

2.根据权利要求1所述的城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，其特征在于：盘式制动器包括摩擦制动组件(5)、制动摩擦块(6)及制动盘(8)，摩擦制动组件(5)带动制动摩擦块(6)压向或远离制动盘(8)实现对摩擦制动力矩的控制。

3.根据权利要求2所述的城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，其特征在于：摩擦制动组件(5)包括制动电机(51)、制动钳体(52)、丝杆(53)和螺母(54)，制动电机(51)通过滑动销与车桥活动连接，制动钳体(52)采用浮钳形式，制动钳体(52)的一侧与制动电机(51)固定连接，制动钳体(52)的另一侧固定连接有一个制动摩擦块(6)，丝杆(53)的一端与制动电机(51)输出轴固定连接、另一端与螺母(54)配合工作，螺母(54)和另一个制动摩擦块(6)固定连接，制动盘(8)布置在两个制动摩擦块(6)之间，制动电机(52)通过丝杆(53)和螺母(54)组成的丝杠螺母机构来推动两个制动摩擦块(6)压向或移离制动盘(8)以实现对摩擦制动力矩的控制。

4.根据权利要求1所述的城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，其特征在于：行星齿轮机构位于电磁离合器和飞轮组件之间，行星齿轮机构包括齿圈(13)、行星齿轮(14)及太阳轮(15)，电磁离合器包括电磁离合器从动盘(10)，电磁离合器从动盘(10)与四个行星齿轮(14)固定连接，四个行星齿轮(14)与齿圈(13)内啮合、与太阳轮(15)外啮合，齿圈(13)与车桥固定连接，太阳轮(15)与半轴(7)通过滚动轴承活动连接，飞轮组件包括飞轮支撑架(12)和储能飞轮(4)，太阳轮(15)的一侧与行星齿轮(14)啮合，太阳轮(15)的另一侧与飞轮支撑架(12)通过花键固定连接，储能飞轮(4)固定在飞轮支撑架(12)上。

5.根据权利要求4所述的城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，其特征在于：飞轮支撑架(12)采用高强度合金材料制成，储能飞轮(4)采用高强度碳素纤维复合材料制成，储能飞轮(4)位于汽车轮毂内侧，飞轮支撑架(12)上设置有一个用于检测储能飞轮(4)转速的转速传感器。

6.根据权利要求5所述的城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，其特征在于：电磁离合器包括电磁离合器主动盘(9)、1号铆钉(17)、片式弹簧(18)、连接键(19)、

2号铆钉(20)、衔铁(21)、摩擦环片(22)、电磁线圈(23)及滚动轴承(24)，电磁离合器主动盘(9)通过连接键(19)与半轴(7)固定连接，在电磁离合器主动盘(9)靠近外边缘位置按圆周等份设置有三个1号铆钉(17)，片式弹簧(18)为圆环状且位于电磁离合器主动盘(9)与衔铁(21)之间，片式弹簧(18)的一侧与电磁离合器主动盘(9)通过三个1号铆钉(17)固定连接，片式弹簧(18)的另一侧与衔铁(21)通过三个2号铆钉(20)固定连接，用于电磁线圈(23)断电时衔铁(21)回位，衔铁(21)为圆环状，衔铁(21)的另一侧在电磁线圈(23)通电时可以与电磁离合器从动盘(10)上的摩擦环片(22)接触作用，使得电磁离合器主动盘(9)与电磁离合器从动盘(10)接合，电磁离合器从动盘(10)与半轴(7)通过滚动轴承(24)活动连接，电磁离合器从动盘(10)在其靠近外边缘位置内设置有一个电磁线圈(23)，电磁离合器在其面向衔铁(21)的一侧设置有一个摩擦环片(22)，在其另一侧与行星齿轮机构的四个行星齿轮(14)固定连接，兼作为行星齿轮系统的行星架，当电磁线圈(23)没有通电时，衔铁(21)在片式弹簧(18)的作用下靠近电磁离合器主动盘(9)并与电磁离合器从动盘(10)保持一定距离，此时电磁离合器分离；当电磁线圈(23)有电流通过时，衔铁(21)在电磁线圈(23)磁力的作用下，克服片式弹簧(18)的弹力作用，压向电磁离合器从动盘(10)上的摩擦环片(22)，通过摩擦力作用使得电磁离合器接合。