1.一种毛巾机的自动裁切装置,其特征在于,包括机架、工作台以及设置于机架上的上布机构、上布辅助机构、拉布机构和裁切机构;
上布机构用于将毛巾坯料的端部送往上布辅助机构;
上布辅助机构位于工作台宽度方向上的一侧,包括抬布组件和压布组件,抬布组件用于将毛巾坯料的端部抬起至距离工作台的表面预定的高度,压布组件用于将毛巾坯料压紧于抬布组件上;
拉布机构位于工作台宽度方向上的另一侧,包括夹取组件和夹取移动机构,夹取组件用于将抬布组件抬起的毛巾坯料端部夹紧,夹取移动机构用于沿工作台的宽度方向移动夹取组件将毛巾坯料拉出至规定尺寸;
裁切机构位于上布辅助机构与拉布机构之间,与上布辅助机构位于工作台的同侧,裁切机构用于将拉出至规定尺寸的毛巾坯料切断;所述裁切机构包括切刀、切刀传动机构以及切刀移动机构;
所述切刀移动机构包括裁切导轨、滑座、同步带轮、同步带以及步进电机,所述裁切导轨位于工作台下方的机架上并沿工作台的长度方向延伸,所述滑座沿裁切导轨滑动,所述同步带轮分布于裁切导轨长度方向的两端,同步带绕于两个同步带轮之间,滑座通过一连接件固定于同步带上,步进电机驱动其中一个同步带轮转动,通过同步带带动滑座沿裁切导轨滑动;
所述切刀通过沿工作台的宽度方向设置的转轴转动于滑座上,切刀的上缘高于工作台的上表面;
所述切刀传动机构包括固定于滑座上用于驱动转轴旋转的传动电机;
所述抬布组件包括抬布气缸和抬布板,抬布板的上表面呈水平设置,上布机构将毛巾坯料呈水平的送往抬布板上,毛巾坯料的端部伸出抬布板外,抬布气缸设置于抬布板下方的机架上并驱动抬布板沿竖直方向移动;
所述压布组件包括压布气缸和压布板,压布气缸设置于抬布组件上方的机架上,压布气缸驱动压布板沿竖直方向移动将毛巾坯料压紧于抬布板上;
所述夹取移动机构包括沿工作台的宽度方向设置的夹取导轨、滑动座、电缸以及电缸传动电机,电缸传动电机通过电缸驱动滑动座沿夹取导轨滑动,夹取组件设置于滑动座上;
所述夹取组件包括定夹板、动夹板、基座以及驱动装置,基座连接于所述滑动座上,定夹板呈水平方向设置于基座上,所述动夹板位于定夹板的上方,所述驱动装置驱动动夹板向定夹板靠近将毛巾坯料的端部夹紧;
所述定夹板自基座向上布辅助机构的方向延伸,所述动夹板位于定夹板的上方并沿工作台的宽度方向延伸,所述动夹板和定夹板靠近上布辅助机构的一侧之间留有夹取口;
所述驱动装置包括曲臂和夹取气缸,所述动夹板和定夹板远离上布辅助机构的另一侧之间通过曲臂连接,所述曲臂的一端通过第一铰接轴与定夹板铰接,所述曲臂的另一端通过第二铰接轴与动夹板铰接,所述曲臂的中部连接有第三铰接轴,所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴的轴向均沿工作台的长度方向设置,所述夹取气缸沿朝向上布辅助机构的方向设置于基座上,夹取气缸的活塞杆上连接有驱动块,所述驱动块上设有沿工作台的长度方向贯穿的移动孔,第三铰接轴设置于移动孔内且能够在移动孔内移动,第三铰接轴在移动孔内移动时,动夹板靠近或远离定夹板,夹取气缸带动驱动块驱动第三铰接轴在移动孔内移动。
2.根据权利要求1所述的一种毛巾机的自动裁切装置,其特征在于,动夹板远离上布辅助机构的另一侧连接有沿竖直方向设置的动夹板连接块,定夹板远离上布辅助机构的另一侧连接有沿竖直方向设置的定夹板连接块,第一铰接轴设置于定夹板连接块上,第二铰接轴设置于动夹板连接块上,所述定夹板连接块的上缘低于驱动块的下缘,所述移动孔呈弧形延伸,所述移动孔靠近夹取口的一端高于移动孔的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种毛巾机的自动裁切装置,其特征在于,所述动夹板连接块和定夹板连接块之间还铰接有辅助连杆,所述辅助连杆的一端通过第四铰接轴铰接于定夹板连接块上,所述辅助连杆的另一端通过第五铰接轴铰接于动夹板连接块上,第四铰接轴位于第一铰接轴的下方,第五铰接轴位于第二铰接轴的下方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种毛巾机的自动裁切装置,其特征在于,所述基座在滑动座上沿工作台的长度方向延伸,基座的长度方向上均匀分布有若干所述夹取组件,若干夹取组件的定夹板连接成一体。
5.根据权利要求1所述的一种毛巾机的自动裁切装置,其特征在于,所述上布机构包括置布架和纠偏机构;
置布架包括支架以及设置于支架上的卷布辊和导布辊,所述卷布辊和导布辊的轴线均沿毛巾坯料的宽度方向设置,毛巾坯料预先卷绕于卷布辊上,毛巾坯料的端部自卷布辊伸出经导布辊后呈水平的延伸至抬布板上;
纠偏机构包括导轨、纠偏电机和对射感应器,所述导轨沿毛巾坯料的宽度方向延伸,所述支架滑动设置于导轨上,所述对射感应器位置固定的设置于导布辊至抬布板之间的毛巾坯料的一侧边缘处,所述对射感应器与纠偏电机电联接,纠偏电机驱动置布架沿导轨滑动以调整位置。
6.根据权利要求5所述的一种毛巾机的自动裁切装置,其特征在于,所述导轨的两端分别设有用于支撑导轨的挡板,所述纠偏电机固定设置于支架上,所述纠偏电机的输出轴上连接有丝杠,所述丝杠沿导轨长度方向延伸并与一侧的挡板螺纹连接,丝杠转动设置于支架上。