1.一种电磁微泵装置,包括驱动缸、切换式活塞和流量调节机构;其特征在于:所述的驱动缸包括缸体、电磁线圈、第一楔子和第二楔子;缸体的两端分别开设有进液口、出液口;
缸体的出液口处设置有流量调节机构;所述的电磁线圈设置在缸体的一端;所述第一楔子、第二楔子的内端与缸体内腔的两端分别固定;第一楔子、第二楔子的中心轴线分别位于缸体的中心轴线的两侧;
所述的切换式活塞包括第一楔杆、第二楔杆、活塞体、永磁铁、固定块和切换滑块;活塞体设置在缸体内,且与缸体构成滑动副;活塞体靠近电磁线圈的一侧固定有永磁铁;所述的活塞体内开设有定流道腔、动流道腔、第一传动通道、第一楔通道、第二传动通道和第二楔通道;定流道腔与动流道腔连通;第一楔通道、第二楔通道与第一楔子、第二楔子分别对齐;
第一传动通道的两端与动流道腔的一端、第一楔通道分别连通;第二传动通道的两端与动流道腔的另一端、第二楔通道分别连通;
所述的固定块固定在定流道腔内;固定块上开设有多个第一流道槽;所述的切换滑块设置在动流道腔内,且与动流道腔构成滑动副;切换滑块上开设有多个第二流道槽;各第一流道槽与各个第二流道槽分别对应;第一楔杆、第二楔杆分别设置在第一楔通道、第二楔通道内;第一楔杆、第二楔杆的内端与切换滑块的两端分别固定。
2.根据权利要求1所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:所述的切换滑块具有两个极限位置,分别为复位极限位置和泵液极限位置;切换滑块处于复位极限位置的状态下,切换滑块抵住第二传动通道的端部,各第二流道槽与各第一流道槽分别对齐;切换滑块处于泵液极限位置的状态下,切换滑块抵住第一传动通道的端部,各第二流道槽与各第一流道槽分别错开。
3.根据权利要求1所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:所述的流量调节机构包括流量控制滑块、转动内圈、调节座、限位弹簧、调节驱动组件和底盖;所述的底盖固定在缸体的出液口处;底盖开设有通液口;调节座与底盖固定;转动内圈与调节座构成转动副;转动内圈的内侧固定有弧形凸轮条;沿着转动内圈中心轴线的周向,弧形凸轮条的工作轮廓到转动内圈中心轴线的距离逐渐减小;流量控制滑块与调节座构成滑动副;限位弹簧的两端与流量控制滑块的一端、调节座分别固定;流量控制滑块的另一端抵住弧形凸轮条的工作轮廓;流量控制滑块上开设有流速调节孔;流量控制滑块上的流速调节孔与底盖上的通液孔位置对应。
4.根据权利要求3所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:所述的通液孔及流速调节孔均呈长圆孔状;流速调节孔、通液孔的长度方向平行于流量控制滑块与调节座的相对滑动方向。
5.根据权利要求3所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:所述的调节驱动组件包括步进电机、控制齿轮和内齿轮;所述转动内圈的内侧固定有内齿轮;控制齿轮支承在缸体内,且与内齿轮啮合;步进电机与缸体固定,且输出轴与控制齿轮固定。
6.根据权利要求1所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:所述第一楔子、第二楔子的外端均设置有倾斜朝向缸体中心轴线的倾斜导向面;所述第一楔杆、第二楔杆的外端设置有分别倾斜朝向第一楔子、第二楔子的斜面。
7.根据权利要求1所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:各第一流道槽依次间隔排列,且相邻两个第一流道槽的间距大于第一流道槽的槽宽。
8.根据权利要求1所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:所述的切换滑块与固定块接触。
9.根据权利要求1所述的一种电磁微泵装置,其特征在于:还包括进液管和出液管;缸体的进液口与进液管的输出口连通;进液管的输入口与油箱连通;缸体的出液口与出液管的输入口通过流量调节机构连接。
10.如权利要求1所述的一种电磁微泵装置的泵液方法,其特征在于:步骤一、电磁线圈通入正向电流,使得活塞体向缸体的出液口移动,直到第一楔子伸入活塞体的第一楔通道,切换滑块在第一楔子的推动下滑动;切换式活塞的两侧连通;
步骤二、封闭流量调节机构中的流道;电磁线圈通入反向电流,使得活塞体向缸体的进液口移动;直到第二楔子伸入活塞体的第二楔通道,切换滑块在第二楔子的推动下滑动,切换式活塞的两侧被隔断;
步骤三、开启流量调节机构中的流道,电磁线圈通入正向电流,使得活塞体向缸体的出液口移动,直到第一楔子伸入活塞体的第一楔通道,切换滑块在第一楔子的推动下滑动;切换式活塞的两侧连通;
活塞体移动的过程中,切换式活塞与缸体的出液口之间的液压油被推出缸体的出液口,实现泵液,油箱中的液压油被抽入切换式活塞与缸体的进液口之间;
步骤四、重复执行步骤二和三,实现持续的间断性泵液。