1.一种基于多传感器信息融合在山体滑坡中的预测方法,其特征在于:包括以下步骤:获取多种传感器采集的山体参数;
分别计算每个条块的稳定系数Kf;
分别统计每个条块的安全系数概率m;
利用D‑S证据理论算法分别融合得到每个条块的安全系数;
综合所有条块的安全系数,判断山体整体的安全状态;
所述获取多种传感器采集的山体参数的步骤,包括:将山体分为若干个条块,获取设置在每个条块上的N组传感器采集的山体参数;其中每组传感器均包括孔隙水压力传感器、土压力传感器、降雨量传感器、内摩角度传感器、含水量传感器;
所述分别计算每个条块的稳定系数Kf的步骤,包括:根据获取的传感器采集的山体参数,分别计算每个条块中每组传感器的稳定系数:式(1)中:
TD=γwhLβcos(α‑β) (2)RD=γwhLβsin(α‑β) (3)其中,Kf表示稳定系数;
W表示条块重量(Kn/m);
C表示条块内聚力(kPa);
L表示条块带长度(m);
3
γw表示条块中含水重量(kN/m);
ru表示孔隙水压力比;
φ表示条块内摩擦角度;
α表示条块滑带倾斜角度;
β表示条块地下水流向角度;
h表示条块含水层厚度(m)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合在山体滑坡中的预测方法,其特征在于:所述分别统计每个条块的安全系数概率m的步骤,包括:将山体的安全状态分为U=(安全,预警,预报)三个等级,分别用A代表安全,B代表预警,C代表预报;
结合每个条块中N组传感器的稳定系数Kf1,Kf2,...KfN:若Kf大于1,则属于安全等级;若Kf等于1,则属于预警等级;若Kf小于1,则属于预报等级;
根据N组传感器所采集的参数,计算P次稳定系数Kf1,Kf2,...KfN,若Kf属于安全等级的次数为pA次,若Kf属于预警等级的次数为pB次,若Kf属于预报等级的次数为pC次,则:安全状态概率:
预警状态概率:
预报状态概率:
分别计算得到N组传感器的安全等级概率:m1A,m1B,m1C,m2A,m2B,m2C,...mNA,mNB,mNC;
根据每组传感器的安全等级概率,计算归一化常数K:式(4)中,d∈U。
3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器信息融合在山体滑坡中的预测方法,其特征在于:所述利用D‑S证据理论分别融合得到每个条块的安全系数的步骤,包括:计算安全状态时的组合mass函数:计算预警状态时的组合mass函数:计算预报状态时的组合mass函数:得到安全状态时的信任函数值:得到预报状态时的信任函数值:得到预警状态时的信任函数值:。
4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器信息融合在山体滑坡中的预测方法,其特征在于:所述综合所有条块的安全系数,判断山体整体的安全状态的步骤,包括:结合所有条块得出的安全信任函数值、预报信任函数值、预警信任函数值,得到山体整体或局部的安全状态。